[李想发文称：很抱歉，我们失言了] 11月28日，理想汽车创始人、董事长 李想在社交媒体处发文称：原计划是年底AD Max城市NOA【内测版】覆盖100个城市，很抱歉，我们失言了……具体信息如图。
值得一提的是，此前头部玩家通过高精地图基本实现了高速及城市快速路NOA，但高精地图模式实现城市道路辅助驾驶比较困难，恰巧遇到Transformer上车后，领先集团都抛开了此前的高精地图模式，选择基于大模型打造不依赖高精地图来实现城市NOA方案。进展较快的是华为系和小鹏，其中华为ADS2.0号称全国有图无图都能开，原定于年底开放45座城市，后续加速内卷变为年底全国开放。
小鹏XNGP则是年内增至50城，2024年完成全国有所区域的城市高阶智驾覆盖。因此在理想和华为纷纷开卷的现在，小鹏的进度反而慢了些。另一家新势力蔚来在城市NOA之战中慢了一拍，目前其推送计划比较模糊，今年科技日上的消息是，10月起要把增强领航辅助NOP+的使用场景从高速进入城区，预计明年一季度开通城区领航路线里程20万公里；二季度，将累计开通城区领航路线里程40万公里。