保住驾照不易“问小理”城市领航历险记

● 驾驶风格拟人有好处也有麻烦，可信赖度有待提升。

说完“能用”和“敢用”的问题，接下来我们再谈谈好不好用。一个好用的智驾，做到遵纪守法应该不算太高的要求？很遗憾，只从测试的三辆车看，这个期待有点超标了。三辆车智驾风格的拟人之处，不仅在于我们前面提到的有预判能力，同时也体现在对道路规则的“灵活理解”上。

因为对交通场景的理解不充分，小米出现过多次不必要的压黄线行为。

问界由于对路口的预判不足，在黄灯最后一秒越过停止线，差点误闯了红灯。

而理想变道不及时，出现过在左转车道直行的状况。总之，领航辅助是拿捏住了扣驾驶证的分数，与行驶证无关这一点，让我们的测试员时不时的捏一把汗。综合来看，智驾的可信赖度仍不够高，在技术成熟以前，请大家珍爱驾照，谨慎领航，形势不对，尽早接管。

● 驾驶效率因车而异，问界速度已经可以与人开媲美

关于城市领航智驾，我们听到最常见的说法就是，开得太慢耽误事儿，不如人自己开。不过从我们的测试结果来看，这个特点并不那么绝对，而是因车而异。?

城市领航辅助驾驶测试用时
车型	测试用时
问界M7	78min
理想L6	85min
小米SU7	90min
*雨夜测试时段用时

这三趟测试，效率最高的问界，实际用时和导航预估已经相差无几，速度比小米和理想明显快上一截。原因就在于问界的决策更果断，比如在直行路口，M7能利用好转瞬即逝的机会，切换到效率更高的车道，从而节省时间。

小米在不同路况下反差明显，堵车时SU7的反应谨小慎微，只要行车路线上有其他车辆就会保持等待，即使绿灯也不通行。但遇到路上没车时的SU7就相当的放飞自我了，会尽量按限速上限行驶。

它用时最长其实是被两个Bug卡住了。一是左右不分，NOA在遇到领航断点位置会优先把车并入最左侧车道，不巧我们几个断点都在右转和直行的路口，驾驶员只能从左转车道兜个圈子回到正路。

二是误认桩桶，我们在左转路口发现小米在绿灯之后也不通行，但同时NOA也并未退出，驾驶员踩油门确认，车依旧不移动。最终发现它把路中央的安全岛当作了桩桶障碍物，认为是被挡住了行驶路线。不过以上两个Bug都是在我们测试的1.2.3版本下发生的，在后续的推送中，它们应该已经被逐渐修复。

至于理想为什么没有问界快，可以看这个智驾的理想和人开的理想的路口起步对比，两车同时起步，NOA的加速显然过于柔和，所以每个路口都会被车流甩开。
另外在限速70km/h的路段，L6也只开到50km/h，为此也耽误了一些时间。