[汽车之家 真场景智能评测] 某些厂商推崇安全即豪华，某些品牌强调安全即未来，历经数年技术迭代，造车“必卷”的智能安全功能是否真让新车的紧急避险能力显著提升？面对愈发复杂的各类交通状况，是早一秒化险为夷？还是晚一秒生死难料？
为此，《真场景智能评测》智能安全篇，将针对还原高发、突发事件和恶劣天气影响下的10种交通事故场景，测试工况会覆盖白天和黑夜，并特别召集了当下炙手可热的“六位勇士”——问界M9、小米S7、特斯拉Model 3、极氪007(参数|询价)、蔚来ET5以及小鹏P7。看看到底是安全在线，真有好活儿；还是能说不能练，只会整活儿？本篇文章将为您逐一揭晓。
硬件配置各有所长，价格差异并无显著体现。
智能安全相关的硬件配置方面，六车中定位最高的问界M9是唯一配备192线激光雷达的，而小鹏P7则是唯一装配两颗激光雷达的，并且毫米波雷达和摄像头数量方面，小鹏也属六车中厚道的。相比之下，上市最晚的小米SU7并没体现出后发优势，一颗来自禾赛科技的128线激光雷达置于车顶，3个毫米波雷达和总共11个摄像头的“武装”配备只能算正常发挥。当然，全场最偏执的依旧是特斯拉Model3，纯视觉方案意味着不配任何雷达，且双目500万像素的前方感知摄像头素质也并不出众。
辅助驾驶芯片方面，除去问界M9没有官宣，Model3坚持用自研的HW 4.0芯片外，其余四车都选择了从英伟达拿货，尤其蔚来ET5的“ADAM中央计算平台”，甚至用了4颗英伟达Orin X芯片，总算力达到了强悍的1016 TOPS。看来六车的价格差异并未直接体现在智能硬件水平上，孰强孰弱确实要实测见真章。
为此，测试设备上，我们不仅使用了DRI 3D假车、工程车、三轮车、摩托车以及全套假人目标物，还将借助RT、VBOX和i-TESTER等先进定位设备，精准解析测试车的真值车速、碰撞时间，以及到底距离碰撞点多远开始刹的？刹车时的最大减速度是多少？刹停后距离碰撞点还有多远等等问题。车辆设置方面，我们会将所有车辆系统升级至当下最新，并根据需要打开ACC、AEB等主动安全功能，同时将跟车距离、灵敏度等设置统一选择中间档，夜间科目会开启自动远近光功能。
高发事件
首先来看针对日常高发事件定制的四个科目：对向车入侵逆行，路口电摩左转抢行、多行人横穿变速和临危止步的儿童。它们的共通之处是：都常见于白天城市主干道，且大概率是由对方交通违规在先导致，交通参与者的移动状态突然改变，明显让六车的ACC和AEB系统压力不小。
比如对向车入侵逆行，主要模拟的就是城市窄路会车、乡镇路借道超车时，对向来车入侵正常行驶车道的场景。测试分别在ACC相关功能开启和AEB工况下进行，测试车速则依次为60km/h和80km/h，并与速度为30km/h的对向入侵假车正面遭遇。无论自适应巡航开启，还是纯拼底线的AEB测试，它都能在60和80km/h两个测试车速下稳定刹停，图像警示和蜂鸣声提示也比较到位。同时，制动介入果断打出了提前量。以至于完全刹停后，与假车的距离还能稳定保持在5到7米左右，相当Nice。唯一美中不足的是，对向分明来的是车头，而中控屏里可能会闪现车尾。
相比硅谷传奇，问界M9和蔚来ET5的从容淡定，就只能仰仗着ACC的庇护了，预警提示井然有序，制动介入稳健柔和，还是我们喜欢的久经“刹”场做派。尤其问界M9，临近刹停时在车道线内还有躲闪动作。而在AEB测试工况下，俩车就完全是迷失自我状态，60km/h车速，问界没有任何有效避险预警，只在临近碰撞前紧急出现了制动提示的图像和警示音，并且全程没有制动介入，而蔚来ET5，虽然能较早的触发前向碰撞预警，但同样没制动。而最后垫底的“三7组合”——小鹏P7，小米SU7、极氪007，要么有刹车，但制动力度明显不够，要么临近刹停前制动放权；要么只能触发碰撞预警，制动全无，总之无一避险。数据方面，能看到蔚来ET5刹车时的相对距离明显早于问界和极氪，而刹车过程中，蔚来ET5的最大减速度也达到了1.18g。
狭路相逢的对向车入侵状况已然措手不及，十字路口，又快又贼的两轮车转弯更是防不胜防，来看各位在路口两轮车左转拦截科目，AEB工况下测试车速20、40和60km/h的表现。六车再次分成全项通过、部分通过和完全未通过三个阵营。特斯拉Model3、小鹏P7、小米SU7，三车都没能通过最基础的20km/h测试，但特斯拉Model3和小鹏P7还算有过临近碰撞一脚制动，触发警示的经历，只有小米SU7，全面对目中无人的抢行骑手，全程无视，堪称以其人之道还治其人之身。
而蔚来ET5、问界M9，明显都针对此类工况做过标定设置，都可以在60km/h车速测试时成功避险。相比之下，极氪的成功止步在了40km/h，在以60km/h测试时，虽然也有临门一脚，并且车内有氛围灯，车外有双闪警示，奈何制动介入太晚，没能成功避险。数据上，蔚来ET5刹车时的相对距离明显早于问界和极氪，而刹车过程中，蔚来ET5的最大减速度也达到了1.18g。
再看多行人变速横穿科目，它主要模拟的是十字路口车辆正常直行，突然遇到两大人一小孩并行违规过马路，且小孩突然蹿出的危急场景，测试在AEB工况下进行，测试车速分别为30km/h和50km/h，儿童假人速度为5km/h，来看表现。
一句话总结测试结果：五车皆大欢喜，唯小米SU7没有成绩。比如在30km/h测试中，它只能在临近碰撞才有制动介入，虽然能降低伤害，但不能有效避免碰撞。其余五车则都能通过30km/h和50km/h测试。不过，相比极氪和小鹏P7的触发稍晚，蔚来ET5、问界M9和特斯拉Model 3的表现就相对让人省心了，尤其蔚来，不仅警示到位，制动介入时机掌控精准，完全刹停后与碰撞点距离拿捏的相当到位；特斯拉也算是老司机附体，判断清晰，刹停虽晚，但也属于时机尽在掌控的范畴，而问界M9则再次展现优秀制动系统，临近碰撞大力刹停，虽然体感欠佳，但总能安全避险。数据方面，同样是50km/h通过，蔚来ET5制动介入时与碰撞点间的距离是五车最远的，而特斯拉Model 3的刹停距离仅0.19米，差一内内就撞上了假人。
当然，智能安全系统的响应灵敏度也有度的问题，强烈的误触发同样可能带来新事故，来看临危止步的儿童科目，它主要模拟的就是十字路口正常直行，儿童行人违规过马路但欲横穿又止步的场景，评判标准很简单：预警一定要有，而有轻微减速是加分项，但徒增追尾风险的大力制动不能有，测试同样在AEB工况下进行。
首先，六车的预警都有触发，但表现最好的要数小米SU7和蔚来ET5，除了常规的图像声音预警之外，试探性点刹和象征性减速的动作显然让驾驶员更有安全感。其次是极氪007，也有全面的警示提醒，但全程并无减速动作；最后，问界M9、小鹏P7、特斯拉Model3都在临近假人前，出现了大幅减速的行为，体感不佳，也更容易被后车追尾。
㊣
突发事件
当然，可能带来严重后果的交通事故绝不止白天的高发事件，夜间突发的种种状况往往更令人胆战心惊，我们同样针对性的设置了四个项目：夜间高速故障卡车、突然消失的前车、道路遗撒-天降纸箱以及路口逆光三轮车鬼探头。相比日间高发项目，夜晚工况使用了更多测试道具，不仅还原了事故现场，同时也针不同反应时间，进行了测试比对。公平起见，测试前我们会统一将各车的自动远近光功能打开，灯光高度调到中挡。
首先来看夜间高速故障卡车科目，它主要模拟得是夜间行驶在完全没有路灯照明的高速路段，突遇故障大货车斜置停车占道的场景，测试会在ACC相关功能开启下进行，测试车速为120km/h，来看六辆车的表现。果然，纯靠眼神儿的特斯拉没有了白天科目的自信，月黑风高的环境的确是摄像头的软肋，测试中虽有声音和图像警示，也有制动行为，但为时已晚，无法规避事故。当然极氪007，虽然有激光雷达加持，但表现也没实质性改变，或许和不爱切换远光有关，给视觉主导的主动安全系统带来了不小麻烦，不仅识别目标过晚，制动力度也明显不足，尽管驾驶员手动接管，紧急变线，但依旧付出了一个后视镜的代价。
而小鹏P7的主要问题是，测试场地内，ACC工况下，最高车速只能设置到100km/h，虽然成功通过，但也属于自降难度了。因此能顺利过关的，只有小米SU7、蔚来ET5和问界M9，尤其遥遥领先，全程表现可谓标杆操作。发现障碍和提示驾驶员的时机合适，制动过程稳健线性，信心十足。数据方面，蔚来和小米都是在距离大车100米左右开始制动，但刹停距离，小米要明显长于蔚来，而问界M9制动介入时机是三车中最晚的。
继续看突然消失的前车，它主要模拟夜间行驶在有路灯照明的高速路段，跟随前车发现前方故障车停车占道后，突然躲避变道的场景，测试在ACC相关功能开启下进行，测试车速为80km/h。此外，在前车切出时机问题上，我们也通过定位系统做了进一步量化，即前车切出时间分别为1.5s、1s和0.5s，时间越短意味着留给后车反应时间越短。情况越紧急。
6辆车中小米SU7，蔚来ET5，问界M9和特斯拉Model 3都能顶住压力，面对不断缩短的思考时间也能Hold住全场，自动打开双闪警示后车，降低二次碰撞风险。但标杆仍属问界，准确提醒、稳健制动，至于极氪007和小鹏P7，则是声光画警示手段丰富，甚至小鹏还会用语音提醒“请注意前方静止物体”，但都折在了反应时间最短的0.5s考核上，没能避免事故发生。对比数据不难看出，问界M9依旧是刹车最晚的，也是刹得最急的，相比行动最早的Model 3足足晚了15米多。而Model3也确实是最早刹停的，小米SU7则是制动最柔的那位，刹车过程中的最大减速度仅有0.74g。
经常开夜车的老司机都懂，晚上道路的突发情况除了车，还可能是对遗撒掉落杂物的判断不及时，道路遗撒-天降纸箱科目正是模拟这种情况，而为了测试的一致性，我们使用了运载无人机参与测试，测试车会在开启ACC 60km/h的状态下面对“货”从天降，看看他们各自会有什么不同的应对策略。
小米SU7、蔚来ET5和问界M9的表现最好，其中蔚来和问界可以自动转向来避让障碍物，而小米SU7则是先预警再刹停。三车策略虽然不同，但都避免了事故发生。而极氪007的表现就略显委屈了，识别和预警的都有，也提醒了驾驶员要接管，奈何制动力明显不够，撞向了纸箱。同样，小鹏P7也是感知制动都有，但最终没能顶住纸箱的挑战。而最让人出乎意料的还属特斯拉。作为视觉感知的老前辈，理论上静态障碍物识别能力应该很好，但实测表现却没有任何预警和制动，草草收场。
最后来看突发事件中的Hard科目——路口逆光三轮车鬼探头，它主要模拟的是夜间十字路口车辆正常行驶，突遇横穿的快递三轮车，且对向有车辆大灯干扰，左转待转车道还有大车遮挡复杂场景，测试在AEB工况下进行，测试车速为30km/h，而假三轮车速度为15km/h。
六辆车果然全军覆没，首先是特斯拉，无显示、无预警、更无制动的三无表现，离谱但也合理。而拥有激光雷达的小米SU7，处理危机的能力也仅停留在对横穿三轮车的感知层面，同样没警示、没制动。稍好一些的极氪007、蔚来ET5和小鹏P7，能在感知基础上增加预警，甚至施加轻微制动，但都起不到减轻碰撞的作用。只有问界M9系统能很早识别，并进行了预警，但刹车介入太晚，只能减轻，不能避免。数据显示，问界在距离预设碰撞点2.12米时，进行了制动介入，最大减速度达到了1.09g。
㊣
恶劣天气
据权威机构调研，我国近些年交通事故中，恶劣天气下发生的占比约为20%。更多的环境遮挡，更差的能见度以及更低的路面附着力，对老司机来说都是困难模式。针对此类场景，我们模拟了两种非常有代表性的工况：雨夜儿童横穿和隧道雨雾事故车。而这六辆车能抗得住这安全重任吗？
先看雨夜儿童横穿，主要模拟雨夜环境，车辆行至十字路口突遇儿童过马路横穿车道的场景，测试在AEB工况下进行，车速分别为30km/h和50km/h。测试开始前，我们已将车辆的雨刷调到最快挡，来看各位的表现。
首先30km/h速度下，所有测试车都识别到了假人，也有声音图像提示和制动介入，但小鹏P7和特斯拉在较远位置时的识别并不稳定，儿童行人图标会有一闪一闪的情况出现，并且由于制动距离短，且制动力较轻，没能避免撞上假人。而小米SU7尽管能够较早且稳定识别儿童假人，但也是制动力轻的问题，最终撞上了假人。以上这三位选手的成绩止步于30km/h减轻碰撞。相比之下，蔚来ET5、极氪007以及问界M9都能在这一速度下成功刹停避免碰撞。但在继续50km/h的测试时，蔚来ET5却毫无反应，直接与儿童假人发生碰撞。而掌声要献给问界M9和极氪007，不仅图像声音警示到位，大力制动也是信心十足，儿童假人顺利通过。来看数据，同样是50km/h刹停，极氪007的制动介入时机比问界M9更早，刹停距离也要比问界更近，而蔚来ET5虽然只能通过30km/h的测试，但制动介入的很晚，并且最大减速度也到了1.17g，体感强烈。
最后看隧道雨雾事故车科目，它主要模拟得是车辆行驶在雨雾隧道内，突遇车道内斜置停放的事故车场景，测试会在ACC相关功能开启下进行，车速为60km/h和80km/h。表现最好的依旧是问界一哥，两个车速挑战都是一次通过，雨雾带来的低能见度问题确实让它的系统触发时机更晚，能够安全避险，出色的轮胎和制动系统同样功不可没。而蔚来ET5、极氪007和小米SU7，它们的共同表现都是60km/h可以正常识别、预警并成功刹停避险，但当车速提高到80km/h，开始力不从心，比如蔚来和小米，虽然有预警和制动，但时机比较晚，只能达到有效减轻碰撞的作用。而极氪007的制动介入的确实太晚太弱，尽管提示全面，但无力回天。
最后小鹏P7，都没能通过60km/h测试，主要问题是有提醒但没制动，而特斯拉的问题是在雨雾隧道环境中很难开启ACC相关功能，唯一一次成功开启的结果也是径直撞向假车。另外，隧道雨雾事故车科目，也不折不扣的成了我们车损最多的项目，小米SU7碎了右后视镜，极氪007也在驾驶员紧急避让时伤了右耳，同时由于碰撞力度过大，布设在假车上的摄像器材直接击碎了挡风玻璃。究其原因，雨雾带来的低能见度和湿滑路面问题，也让测试员的反应时间更短，车辆更容易失控，所以在此提醒大家，雾天一定减速慢行，即便使用智驾功能，也要随时做好接管的准备。
智能安全既是当下车企的必争之地，也是用户愈发关注的发展趋势，通过复刻高发高危事故现场，我们能看到技术迭代确实赋予了汽车主动安全更好的表现，但面对特殊状况，智驾功能和主动安全的局限性也依旧存在。道路千万条，安全第一条，危急关头，驾驶员的注意力集中和冷静操作依旧至关重要。
