[汽车之家 专业评测] 在上一篇文章里，我们已经向大家详解讲解了路口电摩左转抢行的场景。这篇文章我们继续之前的话题。本次的核心是模拟对向车入侵逆行。这也是道路交通安全里面的高发事件。不少抱有侥幸心理的司机经常会通过逆行的方式去“节省”时间，但这侥幸的背后可能是残酷的催命符。
这次的实测季我们也在现场模拟还原了此场景。 测试车会与逆行车在同车道内相向行驶，以此看测试车的主动安全功能是否能奏效。其中每台车会进行60km/h和80km/h两个速度的进阶测试，如果通过了60km/h测试，就会进行更高的80km/h测试。并且分别会在自适应巡航（ACC）和AEB状态下进行。
·测试车有哪些？测试条件如何？
本次测试的车型依然是问界M9、小米SU7(参数|询价)、极氪007、蔚来ET5、特斯拉Model 3以及小鹏P7。
总的来说，所有的测试选项都以中间档为基础。而测试速度的统一方面，每台车测试时都会安装VBOX，以此保证每台车的测试速度保持在一个相对的统一范围。
| 对向车入侵逆行 | ||||||
| 测试车速/工况 | 小米SU7 | 极氪007 | 蔚来ET5 | 小鹏P7i | 问界M9 | 特斯拉Model 3 |
| ACC/60km/h | 未通过 | 未通过 | 通过 | 未通过 | 通过 | 通过 |
| ACC/80km/h | - | - | 通过 | - | 通过 | 通过 |
| AEB/60km/h | 未通过 | 未通过 | 未通过 | 未通过 | 未通过 | 通过 |
| AEB/80km/h | - | - | - | - | - | 通过 |
·特斯拉一马当先！
这次的六台车，只有特斯拉采用了纯视觉感知的技术路线，因此我们先来看看特斯拉的测试表现。
如果关闭ACC，只依靠主动安全的底线AEB时，又会有怎样的表现呢？特斯拉在此模式下再次展现出先行者在智驾方面的实力。60km/h和80km/h的测试中，都能准确识别前车，不过AEB功能下，系统变得更为干净利索，基本都采用了一脚刹车的制动模式，最终特斯拉Model 3在AEB模式下，也都避免了碰撞，对向车入侵车道场景中，特斯拉Model 3获得了完胜。
·问界M9的AEB功能表现拉胯？
有华为加持的问界M9，在我们上一个场景的测试中表现出不俗的实力。但在此场景中，成绩显然不如预期。这里的不足主要体现在AEB方面。
·其实车型表现如何？
除了问界和特斯拉，剩下的4台车中，表现最好的当属蔚来ET5。在开启ACC的状态下，ET5能够轻松的应对60km/h和80km/h的入侵对向车，系统能较早预警并及时稳定的刹车，以此避免碰撞。
小米SU7、小鹏P7i以及极氪007则是此场景表现最差的三台车。其中小米SU7在ACC状态下，60km/h可以识别前方的逆行车，但刹车晚，且制动力不够；至于AEB同样如此，制动介入很晚，最终这两种状态都会发生碰撞。
写在最后：
总的来说，对向车入侵场景对于新阶段的AEB功能来说还是有很多挑战的，大部分车辆在AEB状态下都不能很好的对逆向车进行判断，这是中国品牌在AEB方面需要继续努力的方向。对于ACC功能，对向车入侵场景显然表现的会更出色，尤其问界M9还展现了自动避让的能力，极大地提高了车辆在高速时遇到障碍车的安全性。特斯拉在整个测试中的表现则是最为亮眼的，视觉感知配合软件算法展现出美国人强大的科技实力。中国品牌虽然是智能化的先行者，但不可以掉以轻心，只有不断提高产品的稳定性、准确度才能让中国品牌的智能化成为真正的产品标签。（图/文 汽车之家 冷晓阳）
