[汽车之家 专业评测] AEB功能已成为当前炙手可热的主动安全功能，从功能上说，它能在你疏忽大意之时伸出援手，一脚刹车帮你免受追尾之苦；从营销上看，也能提升产品的竞争力，“安全”这个标签在汽车领域永不过时。
前段时间，汽车之家在苏州的封闭测试场举行了这样一场别开生面的测试，我们集齐了6台新车，制定了10个场景，通过测试来验证这些车的AEB功能表现。本篇文章将以模拟路口电摩左转抢行场景为核心，跟大家详细聊聊这些车的表现，同时也想通过结果和大家一起探讨AEB的现状和未来。
·测试车型有哪些？
首先，我们了解一下测试车的情况。这次编辑部找来了6台新车，分别是问界M9、小米SU7(参数|询价)、极氪007、蔚来ET5、特斯拉Model 3以及小鹏P7。
六台车既有含华量极高的问界，也有智驾开拓者的特斯拉Model 3，同时还有呼声极高的小米和极氪等。
从主动安全的技术路线上看，除了特斯拉采用了视觉识别，其他几台车都搭载了激光雷达，其主动安全属于多传感器融合路线，当然，激光雷达是否在AEB功能里有决定性作用，我们无法给出准确结论。
·测试还原了哪种真实场景？
我们这次测试便还原了路口电摩左转抢行的场景。这个场景的难点主要有以下几个，首先是车速快（特指两轮车），第二个是变向突然。这种场景在真实情况下也是让司机朋友防不胜防，稍微一走神便会造成事故。
这次测试主要验证车辆的AEB功能，测试车速最低是20km/h，如果测试车能够通过20km/h的测试，则会进行更高的40km/h和60km/h测试。每台车测试时都会开启碰撞预警，灵敏度统一为中等，AEB的灵敏度也同样设置为中等。另外，为防止不同车的测试车速误差过大，每台车都接入了PBox，测试员会根据PBox的数据进行车速判断。
| 路口电摩左转抢行 | ||||||
| 测试工况/车速 | 小米SU7 | 极氪007 | 蔚来ET5 | 小鹏P7i | 问界M9 | 特斯拉Model 3 |
| AEB/20km/h | × | 通过 | 通过 | × | 通过 | × |
| AEB/40km/h | - | 通过 | 通过 | - | 通过 | - |
| AEB/60km/h | - | × | 通过 | - | 通过 | - |
·问界M9遥遥领先，小米、小鹏、特斯拉遭滑铁卢
首先我们来看最基础的20km/h测试。首先出场的是智驾领域的老前辈——特斯拉。特斯拉Model 3采用了特斯拉标志性的纯视觉识别方式，主要依靠摄像头对道路上的障碍物进行捕捉和判断。目前在视觉感知路线上拥有绝对的话语权。
因此，特斯拉Model 3在本项目中止步于最基本的20km/h，同时根据3局2胜原则，我们最终给出了特斯拉Model 3无法通过的结论。
既然纯视觉路线的特斯拉表现不佳，那么在感知方面更出色的激光雷达+摄像头+毫米波雷达的多传感器融合技术会不会有更出色的表现呢？我们来看看当红小生小米SU7。首先还是基础的20km/h测试。
如果说小米的失败归咎于“太年轻”，那小鹏P7i的成绩显然就有点说不过去了。作为国内最早进行智驾宣传的厂家，小鹏P7i在此项测试中同样折戟。
再来看极氪007。极氪007同样采用了激光雷达+视觉感知的技术路线。
不过制动力给的比较突兀，整体力度很大，会给驾驶员带来一定的紧张感，好在能够完全刹停，最终避免碰撞。
综合来看，极氪007在电摩左转强行的情境下，系统能较好的进行预警，并能通过主动制动帮助驾驶员减轻事故的伤害。
最后，我们看看蔚来ET5和问界M9。这两台车是本次测试表现最出色的两个品牌，他们都可以在最高的60km/h避免碰撞。
写在最后：
路口电摩左转抢行作为城市里较为常见的危险场景，对当前智能车的AEB系统带来了不小挑战。首先电摩行驶速度较快，很考验感知系统的感知，其次斜向的行驶轨迹也需要AEB系统对碰撞时机有足够的把控。
本次测试的六台车，特斯拉、小米和小鹏的表现有些出乎意料，基本无任何反应。而一直在AEB领域不显山不露水的蔚来反而实现了反超，最终成绩和问界打成平手，而主观体验甚至会更胜一筹。（图/文 汽车之家 冷晓阳）
