2021款理想ONE主要升级的是辅助驾驶能力，它再也不是当年的吴下阿蒙了，感知系统和算力平台都全面升级了。前挡风玻璃处的辅助驾驶摄像头换为800万像素的摄像头，同时被大家呼唤已久的角毫米波雷达也终于搭载上了，能观察到更广角度的情况，可预防近距离加塞导致的事故。同时，新款车型还搭载着AD高级辅助驾驶系统算力平台，两颗地平线征程3芯片，为车辆实现辅助驾驶能力提供算力保障。
这次我们的测试车所搭载的辅助驾驶系统还不是最终的完全形态，目前有的功能还是和之前的辅助驾驶功能大体相同，例如自适应巡航、车道保持辅助、辅助并线、自动紧急制动、起步提醒等，我们也仅仅就这个版本的这些功能进行了简单体验。
相信有人会觉得升级后的理想辅助驾驶软硬件也就那么回事，配置还是没有拉满，毕竟现在有不少车已经表示准备搭载激光雷达、更高像素的摄像头。不过个人觉得所有硬件的罗列最后还是要看落地量产和实际使用。辅助驾驶系统是不断进化的过程，我们也期待着第三季度，理想ONE的NOA导航辅助驾驶功能上线，和小鹏、特斯拉的辅助驾驶能力进行真正的“掰头”。
简单体验下来，视觉自动泊车比老款的自动泊车更像“老司机”了，泊入的手法和指令执行更加果断。当然这次体验的泊入车位难度也比较低，之后我们拿到更接近量产版本的车型，也会再详细评测和体验这方面的能力。
