[汽车之家 对比测试] “我对电动车没兴趣！我不要电动车！”相信不少朋友都有过这样的豪言壮语。不过现在越来越多的新能源汽车出现在大街小巷之中，在获得汽油车指标几乎等同于中特等奖彩票的今天，你当初的意志现在还坚定吗？
身边有不少朋友终究还是妥协了，但是大家在购买新能源汽车的时候，也希望选择一台空间大的车型，以此来满足全家的使用。今天，我们凑齐宝马iX3（以下简称iX3）、特斯拉Model Y（以下简称Model Y）以及蔚来ES6(参数|询价)（以下简称ES6）这三位选手，在这个温暖的春天为您奉上硬碰硬的干货！虽然三款车的售价不同，但定位均属于中型SUV，所以此次我们不仅会测试您最关注的的充电时间，百公里电耗测试，还会跑干电量，用一场真刀真枪的比拼来看看谁能跑的最远。
●外观
iX3于2020年广州车展正式上市，共推出了领先型和创领型两个配置。新车可以看作是纯电版本的X3。其实，让iX3名声大噪还是今年年初的官降事件。该车自上市之后，市场表现并没有达到其预期，2020年11月的上牌量是184台，12月为275台。从1月28日凌晨起，iX3全系降价7万元，针对已经卖出去的车辆，宝马则给予消费者现金补偿。销量并没有达到应有的水平，官方降价也实属无奈之举。
相比此次对比的两款车型，Model Y在造型上显然更加夺人眼球。溜背式的造型更加个性、时尚。新车同样仅有长续航版和Performance高性能版。前者从今年1月份已经开始向客户陆续交车，而后者则要等到今年的三季度才可以正式交付。
ES6的售价是三车中最高的，也是上市最早的一款车型，现如今马路上的能见度很高，而那些持币待购的用户对该车也有着不错的兴趣。由于可以进行换电，所以它也是三款车中唯一有补贴的车型，补贴后售价为34.648-50.8万元。
虽然都是定位于中型SUV，但三款车的尺寸还是有很大不同的。iX3和Model Y看起来较为小巧，而ES6不管是车身参数，还是实际的视觉效果都要比另外两款竞品车型大一圈。iX3和Model Y车顶还是传统的同色设计，ES6则采用了悬浮的样式。其实单说设计，它们都还挺耐看的，没有第一眼就会让人产生非常排斥的视觉效果。
普利司通ALENZA轮胎是普利司通专为SUV打造的一款专属品类，它更强调行驶时的舒适性、燃油经济性和耐磨性。除了iX3以外，它也是多款豪华品牌SUV的原厂匹配轮胎。韩泰ventus S1 evo3 ev，其定位同样为高端系列，也是韩泰专为纯电动汽车设计的一款轮胎。而ES6上配备的马牌MC6，则是一款侧重运动性能的轿车轮胎。
三款车的门把手分为了三种不同的形态，iX3还是比较传统的样式，虽然不如Model Y和ES6看起来时尚，但使用却是最为方便的。Model Y和ES6都是隐藏式，可前者无法自动弹起，偶尔会出现把门把手按起来，结果一把没拽住，门把手又弹回去的尴尬时刻。后者则方便很多，按压门把手之后，会自动弹起到一个合适的角度，方便乘客开门上车。
iX3的侧面和ES6都是比较传统的SUV造型，接受度很高。ES6的车身尺寸明显比iX3和Model Y大了一圈，参数相较其他两款竞品也是优势明显。Model Y采用了溜背式的设计风格，下滑的车顶给该车带来了更多的时尚感。
除了设计层面以外，我们也测量了三款车的车身接缝的问题。从实际测量数据来看，iX3的做工最为细腻，左右数值偏差很小。其次是ES6，引擎盖、前后门以及后备厢的出现了接缝不匀的情况。Model Y的表现最差，尤其是后备厢两侧的接缝，最大误差达到了1.4mm。
㊣●内饰
三车的内饰都使用了软质材料进行包裹，不过手感有所区别。iX3的内饰沿袭了X3的样式，缺乏新意。中控台质感偏硬，但做工和装配工艺是三款车中最为出色的。Model Y的简约路线让人看起来神清气爽，一块屏幕就包含了所有，有点像当年iPhone颠覆手机市场的情景。其做工和装配比较一般，中控台的缝隙较大，精细程度略差。ES6的内饰使用了软质搪塑（上）+皮质包裹（下）的处理方式，再加上缝线的设计，豪华感最强。
三款车的多媒体系统各有各的优势，iX3配备了CarPlay和CarLife功能，在和手机互联功能上有着绝对的优势。Model Y在这块15英寸的屏幕里配备了多种游戏和类似于DJ制作音乐的功能，其中通过方向盘还可以进行赛车游戏，趣味性十足。ES6则是配备了NOMI语音互联，它不仅可以语音调整空调，车窗等功能，无聊之余你能和它进行对话，甚是有趣。使用体验上，iX3和Model Y的多媒体系统反应速度都很快，连续点按后的识别率和准确程度很高。ES6的速度稍慢，连续操作时的准确性一般。值得一说的是，Model Y多媒体系统的学习成本很低，功能很好找，逻辑也很清晰。
iX3的座椅偏硬，但支撑性非常好，且前排座椅的腿托和包裹性均可调整，能够更好的适应不同身材的驾驶员。Model Y的座椅缺乏包裹性，坐垫比较短，头枕的高低也不可调，可座椅的质感很软，乘坐舒适性不错。ES6座椅的包裹性和柔软程度介于iX3和Model Y两者之间，头枕可调高低，不过范围很小。短途情况下的舒适性不错，而长时间乘坐的话，座椅的支撑性稍显不足。
iX3后排座椅的角度是三车中最合适的，且配备了舒适头枕，唯独座椅材质还是有些偏硬。Model Y后排座椅的问题和前排相似，座垫短，对大腿的承托性不足。ES6后排座垫的角度比较平，坐好以后大腿有些悬空，舒适度一般。
| 天窗尺寸对比 | |||
| 车型（单位：mm） | 宝马iX3 | 特斯拉Model Y | 蔚来ES6 |
| 宽度 | 760 | 1045 | 710 |
| 透光长度 | 1130 | 1385 | 1160 |
| 打开长度 | 325 | / | 500 |
| 采光面积 | 0.86㎡ | 1.45㎡ | 0.82㎡ |
| 打开面积 | 0.25㎡ | / | 0.36㎡ |
iX3和ES6配备了可开启的全景天窗，Model Y则是一块大尺寸的玻璃。这块玻璃的尺寸很大，晴天状态下的体验非常好，车内乘客可以对头顶的天空一览无余，但是在阴天状态下，由于这块玻璃做了暗色的处理，再加上无法打开，配合上全黑色的内饰配色，压抑感会比较强。尺寸方面，Model Y可以说是碾压其他两款竞争对手，iX3和ES6的规格虽小，但胜在可以打开通风。
售价最贵的ES6显然配置也是最高，该车独享倒车车侧预警、陡坡缓降、空气悬架、前排座椅通风、副驾驶电动座椅记忆、转向辅助灯、负离子发生器和车内香氛装置。但三款车标配的功能同样非常多，所以在性价比方面，这辆顶配的ES6并没有和其他两个对手拉开差距。
㊣●空间
三款车前排空间表现差距不大，坐好以后头部都能有比较充足的余量。后排方面，腿部空间差异较大，iX3的余量最小，腿部仅有四指。Model Y最大，有一拳三指的剩余空间。ES6比Model Y稍小，不过也还算不错。值得一提的是，Model Y的后排座椅靠背支持三级角度调节，幅度虽然不大，但是可以适应更多身材的朋友。
| 电源接口对比 | |||
| 车型 | 宝马iX3 | 特斯拉Model Y | 蔚来ES6 |
| 前排 | 12V电源（1个） 无线充电板（1个） Type-A（1个） Type-C（1个） | 12V电源（1个） 无线充电板（2个） Type-C（2个） | 12V电源（1个） 无线充电板（1个） Type-A（2个） |
| 后排 | Type-C（2个） | Type-C（2个） | Type-A（2个） |
iX3的储物空间比较常规，容积也算不上大。反观Model Y和ES6，中央扶手箱内的规格非常喜人，其中Model Y的手套箱和ES6的中央扶手箱还配备了密码锁，可以更好的保护车主的隐私不受侵犯。
三车的后备厢容积满足日常家用完全不是问题，iX3采用了后备厢置物帘，隐私性更加出色。它还配备了后排座椅放倒拉手，在三车中最为便捷。Model Y的扩展性最为出色，座椅不仅可以4/2/4比例放倒，且还拥有前备厢以及后备厢盖板下方的巨大储物格。ES6的后排座椅只支持4/6比例放倒，后备厢盖板下方有个夹层，平时可以放点杂物。如果放较高的物品，还可以将盖板放到下面一层。
㊣●光电续航测试
跟汽油车问油耗不同，电动车被问的最多的问题就是能跑多远，对于绝大部分精明的电动车主来说他们不会将自己的座驾从满电一直用到走不了，但为了满足大家的好奇心，也为了给各位车主或者准车主一个准确的答案，这次我们决定测试一下这三辆车的最大续航里程，也就是从满电跑到光电。
为了尽可能的模拟我们日常的用车生活，我们模拟了一次郊区自驾出行的高速线路，和长时间的城市中低速路段。根据三辆车的NEDC续航里程，高速路段设置为160km，剩余均在城市中的畅通和拥堵路况完成。测试终止的标准，一个是电量用尽，车辆无法继续行驶，或者行驶速度被限制在30km/h以内（此时已经影响安全驾驶）。
宝马iX3的NEDC续航里程为三车最低，仅有500km，其表显的续航里程也是根据近期的驾驶习惯来进行动态显示的，所以在测试过程中出现了续航里程不降反升的情况。在测试进行到408.3km时，续航里程显示为0，继续行驶至436.7km时，车辆停止无法继续行驶。
特斯拉Model Y的NEDC续航里程为594km，充满电后，表显剩余续航为492km。在行驶了452.7km后，表显剩余电量为0，剩余续航里程为0，继续行驶20km后，车辆停止无法继续前行，终止里程为473.4km。
蔚来ES6的NEDC续航里程为610km，充满电后，表显里程为609km，是三辆车中最有实力的，当然从电池容量来看，它也确实有这个资本。在行驶了416公里后，ES6的剩余电量和剩余续航里程都显示为0，继续行驶至425公里，动力突然减弱，行驶速度已经无法超过30km/h，但并未停止在路上，可以继续以20km/h左右的速度行驶至充电站。
最终的结果让人有些意外，第一个退出测试的竟然是电池容量最大的蔚来ES6，行驶里程425km。宝马iX3也没能多走多远，停在了436.7km的路边。特斯拉Model Y在452.7km时就已经不再显示续航里程，最终行驶到473.4km时才无法继续行驶。不过需要注意的是，虽然宝马iX3和特斯拉Model Y的续航里程比较扎实，但在电量用尽的情况下车辆就完全无法继续行驶了，并不会提前进行限速，而蔚来ES6则会保留一部分电量在极限状态下可以继续慢速行驶至充电站。
●光电充电测试
三辆车的充电过程都很顺利，并没有出现因为电量低充不进去电的情况。因为电池容量和充电速度不同，三辆车的充电时间也有所差别，不过差别并不算大。充电速度最慢的是特斯拉Model Y，用时2小时41分钟，单单从充电桩显示100%至充满跳枪就需要半个小时；宝马iX3虽然充电时间最短，仅用时2小时23分钟，但充入电量最少，只有82.72kWh；蔚来ES6是充电量最大的车型，共充入94.08kWh，用时2小时35分钟。
从表格中可以看到三款车型在不同电量比例下充电功率的变化，功率越大表示当前的充电速度越快。30-80%的快充速度都不算慢，但是相比厂家标定的数值来看，只有特斯拉Model Y在这次测试中做到了，其他两款要稍慢一些。因为影响充电速度的因素很多，所以这里的结论仅限于本次测试。
●城市电耗测试
在跑干测试之后，我们又进行了一次常规的城市能耗测试，来模拟车主日常用车环境下的能耗，这次的电耗测试，空调状态、行驶里程、行驶时间、行驶路线等都完全一致，测出的百公里电耗更有可比性。在路线选择上，畅通环路和拥堵路况比例为3：7，平均速度控制在30km/h，空调状态统一为23℃三挡风。
在经过102km的行驶后，特斯拉Model Y剩余电量79%，蔚来ES6剩余电量79%，宝马iX3虽然不能显示剩余电量，但根据表显电池比例来看也在80%左右。在充电站充满后，分别充入18.16kWh、18.56kWh和22.16kWh，经过计算，三辆车的百公里平均电耗为17.8kWh/100km、18.2kmh/100km、21.8kWh/100km。虽然Model Y比iX3的功率高出107kW，但从数据可以看到二者电耗数据差异并不明显，其中很重要的原因就是Model Y的风阻系数很低。ES6的电动机功率也达到400kW，电耗明显高于另外两车，在接下来的加速测试中能领先多少呢？
㊣●加速测试
三辆车的加速表现分为两派，iX3作为传统车企打造的电动车，加速时扭矩输出相对线性，并不会给人很突兀的感觉，连续的加速测试身体也不会有不适的感觉，但推背感也是三车中最弱的一个。Model Y和ES6因为前后双电机的布局，输出功率和扭矩也要比iX3更大，所以加速体验更直接，大扭矩输出时推背感十分猛烈。相比Model Y，ES6的功率更大、车身更重、悬架更软所以在测试中的体感最为“刺激”。
●刹车测试
加速表现落后的iX3，没能在刹车项目中找回颜面，38.24米的成绩虽然不差，但对手更强。Model Y和ES6分别是36.64米和36.36米，在成绩上差别不大，但体验上Model Y的稳定感更好，ES6的体感姿态比较夸张，可以很明显的感受到车身惯性与车轮制动力之间的博弈。
●麋鹿测试
宝马ix3在麋鹿测试中它的表现非常中性，车手所做出的动作，车辆不仅能给出预期内的反应，而且路面信息以及抓地力极限的变化都能真实的传递给车手，使车手能够更加精准的作出判断以及操作动作，虽然电子辅助系统的介入并不积极，但强度以及延续性都能帮助车辆保持行驶轨迹，最终测试成绩为：70.8km/h。
Model Y的表现有些太过敏感，主要问题还是转向比过于紧密，哪怕是职业车手，都需要更多精力来控制转向速度与幅度，并且车辆在从A区到B区的过程中所给到的各种信息极为模糊，在快速重心转移后，车身的滑动也是3车中最为明显的，而当车辆滑进B区后，电子辅助系统则会非常强烈的介入，这种方式虽然能帮助车辆回到稳定状态，但却极生硬的打破了车手的驾驶节奏，需要大幅度的修正方向给予配合，才能顺利进入C区，最终测试成绩为：73.5km/h。
主观感受最差的蔚来ES6，在麋鹿测试中，车辆的响应速度极慢，并且车手能收到的反馈信息很少，从A区进入B区时车身侧倾很明显，方向盘的指向性是3车中最差的，需要车手找到提前量才能顺利进入B区，而电子辅助系统介入的时机也较晚，介入后对车辆行驶轨迹以及车速的控制都很有限，这也导致车辆从B区进入C区的难度更大，最终测试成绩为：71.8km/h。
●噪音测试
三辆车的噪音表现差别不大，各方面的噪音控制与自身定位也比较符合，需要单独说明的是Model Y虽然在噪音数值上与另外两车差别不大，但在实际体验中，对风噪的控制是三辆车中最差的，相信这与其使用无框车门有一定的关系。
●滑轮组测试
因为iX3为后驱车型，所以没有参与滑轮组测试，Model Y和ES6在滑轮组项目中的表现基本一致，同轴打滑和交叉轴打滑都可以轻松通过，到单后轮有附着力时，通过就会相对困难一些，好在也都能脱困，最后单前轮有附着力的情况两车都没有通过。
㊣●驾驶感受
宝马iX3使用单电机，总功率210千瓦，总扭矩400牛·米，底盘采用前双球节弹簧减振支柱前桥，后多连杆独立悬架，并且是本次对比中唯一一辆后驱车型。特斯拉Model Y使用前后双电机，总功率317千瓦，总扭矩545牛·米，底盘采用前双叉臂独立悬架，后多连杆独立悬架。蔚来ES6同样使用双电机，总功率400千瓦，总扭矩725牛·米，底盘结构与Model Y相同，采用前双叉臂式独立悬架，后多连杆式独立悬架。
iX3平顺温和的动力配合线性的加速踏板，虽然动力只能算够用，但驾驶体验却可以说是最舒适的。D挡下动能回收分为高、中、低和自适应四种模式，个人建议日常驾驶选择自适应模式即可，几乎不会出现意料之外的拖拽感；而挂入B挡时，iX3可以实现单踏板操作，动能回收力度释放很线性，在缓慢的车流中很实用，但此时加速踏板比D挡重一些，加上需要一直踩着踏板，时间久了难免会疲劳。另外，iX3在任何速度下，都会随着电机出力模拟出电流的声音，感觉类似汽油车的发动机声音，在听觉上最符合人们的习惯。有一个小问题是iX3缓慢减速至停止时的动作比较突然，导致每一次刹停时车上人员都会“磕头”。
底盘调校依然是宝马的重头戏。悬架整体偏硬但有着不错的韧性，有高级感。路感传递丰富，支撑性良好，在高速弯道或激烈驾驶时表现出了很好的稳定感，游刃有余的驾驶感受依然像我们记忆中的宝马。转向也是一如既往的扎实手感，转动阻尼稍重，指向精准性优秀，车头的反应也相当灵敏，iX3有着最好的可控性。
作为一辆出身传统车企的车型，iX3在智能辅助驾驶方面的表现也很好，只是相对比较保守。和另外两辆车相比，少了领航辅助驾驶相关的功能，转向灯控制变道功能的反应速度很快，可惜并不是每次都能顺利激活。不过驾驶iX3一定要养成良好的驾驶习惯，否则辅助系统会粗暴的进行干预。
Model Y的加速分为轻松和标准两种模式。轻松模式下，初段动力输出放缓，整体动力平和温顺，加速超车自然没问题，但想体验电动车那种弹射出去的感觉，还是得切换到标准模式，不过此时，加速踏板也变得非常灵敏，一窜一窜的动力不太舒服。升级后的Model Y动能回收不可调节，配合停止模式中的“保持”，完全可以实现单踏板操作，而且必须承认，特斯拉的动能回收系统确实优秀，线性可控，踏板也不沉，非常容易适应。
Model Y的悬架同样偏硬，支撑性出色，但不像iX3那样富有韧性，通过细碎振动时略显生硬，相较之下少了一些高级感，但Model Y毕竟是最便宜的车型，表现对得起价格。转向有点假沉，也是明显运动风格的调校，车头响应迅速，尤其运动模式下，转向比变得更小。不过Model Y的静谧性表现稍差一些，虽然低速时没有恼人的嗡嗡声，但无边框车门导致其高速行驶时风噪最大，直观感受比噪音仪测出的数据更加强烈。
这辆Model Y选装了价值3.2万元的增强版自动辅助驾驶功能，整体表现是三辆车中最好的。无论是自动驶入或驶出高速匝道，还是转向灯控制变道等，动作都非常干脆利落。不过在Model Y自动驾驶过程中，你不能进行任何人为干预，例如你发现车道一侧有破损，想贴另一侧行驶，另外两辆车会允许你小幅度调整，但Model Y不行。如果你想要体验这项新科技，以Model Y的整体表现来说，这个价格还是很值的。
ES6强劲的动力让人印象深刻。舒适模式下，加速踏板循序渐进，初段的输出较为舒缓，确保行驶舒适性，深踩踏板，车辆也能弹射而出，可以说是唯一鱼与熊掌兼得的车型。运动模式在动力更上一层的同时，踏板也变得非常灵敏。不过ES6动能回收的表现不尽人意，节能模式下，动能回收介入突兀，而且无法实现单踏板操作，好在舒适或运动模式下，基本可以无感滑行。另外，ES6的行人提醒噪音声音略大而且节奏单一，在这三辆车里是最容易让人感知到的。
ES6的底盘完全是另一种风格，偏软的调校加持主动空气悬架，对路面大小颠簸的过滤都相当充分，底盘表现很扎实，厚重感很足。ES6的转向是三辆车型中最轻的，指向性表现和车头响应速度相比另外两辆车差了一些，但在中型SUV中还算不错。整体而言，ES6开起来能够让你感觉到它的大体型和大重量，舒适性很好，但不如另外两辆车灵活。
这辆顶配版ES6已经配备NIO Pilot的全部功能，领航辅助、转向灯控制变道等功能都可以实现，在功能丰富度上和Model Y基本相同，但变道等动作略显迟疑，也更容易被其他车辆打断。另外在城市道路行驶，车道线模糊或通过红绿灯时没有车道线的情况，ES6都会解除自动驾驶，相比Model Y稍差一些。
●赛道感受/圈速测试
iX3很好的秉承了宝马优秀的驾控基因，是三辆车中操控体验最好的，反馈直接，方向指哪打哪，而且发动机舱内其实没有动力单元，整体更像后置后驱的感觉。在赛道中循迹刹车，出弯“开油”的表现非常自然，能够很好的利用车尾滑动帮助转向。不过四条轮胎的抓地力不是很好，加上尾部惯性较大，很容易出现转向过度的情况，虽然可控的滑动也是一种乐趣，但iX3不能完全关闭的电子车身稳定系统会在角度过大时干预，让人不够尽兴。最后就是较弱的动力在赛道圈速中很吃亏。
Model Y在赛道中的整体表现是最好的，动力强，又是四驱车型，出弯后能够又快又稳的加速，而在入弯包括弯心时，它给人的感觉更偏后驱，电子车身稳定系统介入不明显，允许车辆出现一定的滑动，并且很可控，也能够通过尾部滑动带动车辆转向。刹车能够给人不错的信心，但后几圈赛道驾驶后出现了一定的热衰减现象，另外，轮胎抓地力如果更好一些，表现会更加完美。
ES6在赛道中的驾驶感受比较模糊，转向不像另外两辆车那么灵活，并且虽然是四驱车型，但整体表现更偏前驱，电机迅速的反应加上瞬间的大扭矩释放，会加剧车辆转向不足的趋势，轮胎抓地力很好，但依然让人迟迟不敢“开油”。偏长的刹车踏板行程让日常驾驶更舒适，但在赛道中会让人感觉没有信心，并且同样存在热衰减现象。
所有车辆在进行圈速测试时均保证电量在90%以上。iX3虽然驾控体验最好，但动力的明显弱势让它圈速成绩最慢；ES6取得了第二名的成绩，强劲的动力让它的T7、T9两条直线尾速最高；Model Y取得最快圈速的秘诀在于均衡，虽然动力和操控都不是最好的，但也都没被拉开差距。
㊣●AEB测试
下面我们来看看这三台车在主动安全方面的情况。本次我们进行了主动紧急制动相关的测试，主要从模拟追尾假车和模拟碰撞行人两个方面进行对比。其中追尾假车将进行10km/h-50km/h多个时速的测试，模拟碰撞假人则将通过假人静止、假人移动和鬼探头三个场景来检验三车在主动紧急制动方面的能力。
三车相关功能介绍
在测试之前，我们有必要了解一下三车在智能硬件方面的情况。提起一台车的智能硬件，可能大家没什么概念。我想可以将其类比为手机的硬件，苹果和华为的硬件虽然不同，但都是为了通话、上网、使用App而服务，汽车的智能硬件也如此，不同厂家可能会有不同的硬件，但都是为了智能化功能的实现。
这次我们测试的三台车，都是采用了摄像头+毫米波雷达的硬件方案（具体情况如下图）。
从“处理器”方案上看，EyeQ4的算力（2.5TOPS）相对较低，但功耗同样很低（3W），而72TOPS的FSD虽然算力惊人，但单芯片功耗（72W）要远超EyeQ4。当然，这里要说明的是，算力高并不绝对的意味着实际功能表现就好，这是一个需要综合考量的事情，大家也不要被某些厂家的宣传误解。
追尾假车测试
看完硬件情况，我们来看看三车的实际表现。首先是模拟追尾假车的情况。这个测试中我们主要关注前期预警以及制动的稳定性等，同时功能启动时和驾驶员的交互也很重要，优秀的主动紧急制动功能不会给驾驶员带来过多的紧张感，同时有充分的声光提醒。
从结果上看，特斯拉Model Y的表现最为出色，10km/h-50km/h都能稳定而准确的完成。蔚来ES6则在此环节出现了问题，35km/h以上的测试主动紧急制动功能都无法启动，即使系统已经检测到前方的障碍车，但系统依然没有警报和制动，十分令人费解。
我们在之前对蔚来ES6和ES8都进行过主动紧急制动的测试，而在之前的测试中，主动紧急制动功能十分稳定，而且表现出色。那么我们怀疑这次测试出现问题可能是这台测试车的个案，后续我们将会和厂商继续沟通。(之前的测试文章：四款热车同台竞技 汽车之家智能车横评)
模拟行人碰撞测试
相比路面上车辆，由于行人的动作灵活性更大，同时体积较小，形状复杂，因此对于系统的运算性能和摄像头的捕捉有更高要求。系统既不能误判发生突然刹车，也不能“视而不见”，其难度会更大。
汇总及总结
结合模拟追尾和模拟行人的测试，我们对成绩进行了汇总，最终得出了下面的结果。
客观上看，宝马iX3和特斯拉Model Y的最终成绩不相上下，而蔚来ES6系统出现了状况。具体表现是这样的：
追尾假车中特斯拉Model Y表现最好，所有测试时速都能避免碰撞；宝马iX3略逊一筹，在50km/h的测试时虽然减速但依然发生了碰撞；蔚来ES6这次测试在35km/h就败下阵来。假人测试方面三台车成绩一致，全部通过了测试，表现优异。
主观上看，不同车企在系统的调校上还是有一定的区分。宝马的思路是对主动紧急制动系统压榨在最后的“节点”上，同时最终刹车距离会距离前面的障碍物更近，同时制动过程中，当速度较高时会提前预紧安全带，同时采用两段式刹车，预警效果更好。特斯拉和蔚来更“敏感”，尤其特斯拉表现的更为活跃和激进，当然系统稳定性也十分出色，给驾驶者的信心较强。
●全文总结：
本次对比的三辆车或许刚好对应了过去、现在和未来，宝马iX3是唯一出身传统车企的车型，它也有着最接近汽油车的驾驶体验，如果你已经完全习惯了汽油车的驾驶体验，那显然iX3更适合你，而B挡的存在还可以帮助你过渡到电动车的驾驶习惯。
特斯拉Model Y对应的是颠覆性的未来，只能单踏板行驶的设定确实有点强迫你进行改变的意思，但只要你愿意接受，你会发现它真的好用，并且系统还有更多可玩性等着你去探索。虽然工艺和底盘略显廉价，但它是真的最便宜，并且物有所值。
虽然名字叫蔚来，但ES6对应的其实是现在。本次测试我们没能体验到它的服务，但很明显，无论是专员代为充电还是换电站更换电池，蔚来都是最不占用你休息时间的车型。而且当你选择租赁电池的购买方式时，ES6的售价也就没那么高了。（图/文/摄 汽车之家 曹益 张益嘉 王晓辰 冷晓阳 视频/曹鹏程）
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