或许很多网友对这个车道偏离辅助功能有些嗤之以鼻，当特斯拉第一次推送时我也觉得变道时经常跟方向盘较劲感觉很难受，因此当时就把它关掉了。但后来我意识到出现这个情况并不在功能本身，而是因为驾驶者有时候变道忘记了打灯，这个行为很危险，而且对附近的驾驶者也不礼貌。所以后来我又打开了这个功能，并在每一次变道时先打灯，就不会遇到和方向盘较劲的问题了，这是我认为车道偏离辅助功能存在的一大价值。
接下来，我们再来谈谈L2级别的功能，也就是ACC自适应续航、车道保持以及自动变道。小鹏汽车P7的ACC自适应巡航能力算是比较舒适的取向，即便将车距调节到最近的一挡，该车的加速和制动感受相比Model 3也要相对更柔和一些。
小鹏汽车P7的辅助变道功能相对于Model 3来说，能力还有所欠缺。主要有两个问题，一个是判断变道的条件比较保守，后方目标车道的车辆本来距离比较远（大约10米左右），但是车辆依然判定为无法变道。另外，它变道的节奏比较慢，在打灯之后，车辆似乎要想想适不适合变道，过了大约一秒然后再缓缓的进行变道，整个过程比Model 3感觉慢了半拍。
小鹏汽车P7的自动泊车功能是我测试所有车型中，综合体验最好的。这主要体现在车位识别准确、泊车速度快且泊车成功率高。相比之下，Model 3的泊车速度以及识别准确度上做的还是不太令人满意。
召唤功能如今已成为用户在停车场景中仅次于自动泊车的便利功能，目前在量产车中，似乎只有特斯拉实现了在一定范围内车找人的功能，其间车辆可以自动构建停车场地图、自动规划导航路线、自动规避行人与车辆。
最后，再来聊聊小鹏汽车P7上的NGP自动导航辅助驾驶功能，它与特斯拉的NOA功能基本一致，但实现的原理略有差别，小鹏汽车P7运用了高精地图、高精定位，因此对于道路的理解能力相比Model 3来说要更强一些。
至于NGP的适用路段，尽管官方宣称除了封闭高速路段外还支持城市快速路。但仅从我在北京的使用体验上来看，与Model 3的使用场景并没有明显区别，像二、三、四、五环路，NGP都不能使用，只有收费的六环路才能开启。
而我日常上下班经常走的京通快速，NGP只有一小段路能开启，Model 3却可以全程都开启。因此对于小鹏汽车P7的NGP适用场景，我认为目前更多是长途旅行，对于日常通勤的帮助意义或许并不大，至少在北京是这样的情况。
●ONE MORE THING
起初我以为它存在的目的是为了给主驾更好的听音体验，但真正使用后，我才知道它的音质其实并不怎么好，但我却离不开它。有了它车内音响可以一在线放音乐，不再受导航提示音频繁的打断，而主驾却可以正常的收听导航。此外如果后排乘客正在睡觉，也不会因为导航声音的出现而被吵醒，因为头枕音响可以以非常小的音量播报，只让驾驶员听到，我觉得这一点体验很棒。
全文总结：
经过十多天的深度体验，我对于小鹏汽车P7的整体印象还是不错的，它的静谧性、全场景语音以及NGP的表现让我印象深刻，但在驾驶感受以及辅助驾驶基本功的表现上，我认为它相比Model 3还是有所欠缺。总的来讲，我觉得小鹏汽车P7更适合家庭用户选择，因为它能够给予驾驶员以外的乘客更多的关照，这是我认为这辆车相比Model 3做的最好的地方。（图/文/摄 汽车之家 胡永彬）
