空间与乘坐：尊享豪华沙龙
即使是加长轴距的S级，车主自驾比率也并不低，因此前排的体验也十分关键。坐进新一代的S级的前排，空间虽不如一众豪华SUV那样高大宽阔，也有一种恰到好处的开扬感。带菱形格打孔Nappa真皮的座椅触感十分柔软，落座后像坐在一张自带气垫效果的大沙发上。每张前排座椅内置最多达19个电机，靠背侧翼会在弯道中主动加强一侧对身体的支撑效果，额外的4个电机用来提供背部热石按摩，外加柏林之声4D音响两个谐振激励器传递的音乐鼓点，把你的背部伺候得服服帖帖，这也是量产车中最复杂也是最高级的座椅之一了。此外，不仅方向盘和座椅可以加热，包括车门扶手和中央扶手箱也能同步发热，车内经常会触碰到的地方都安排上了。
重中之重的后排自然也是武装到了牙齿，这套顶级的First Class头等舱后座系统为四座长轴距版S级独有，座椅后方带氛围灯的环抱式边框设计和飞机的头等舱座椅十分相似。它可实现右后座多达43.5°的倾斜角度，加上可以一键前移副驾驶座椅，斜躺在柔软的座椅上，在香薰和按摩的安抚中很快就能放松下来。
后排座椅可以实现通风、加热、多向电动调节以及两档记忆，这一切都可以通过门板上的压敏操作按键进行控制。最妙的是那个柔软的小枕头还能跟随座椅一起发热，可以快速放松颈部肌肉，十分贴心。说到加热，在选装了这个后排VIP座椅之后，可以发现，不仅头枕可以加热，就连后排乘客手所碰触之处也就是中央和两侧的扶手都是可以分别独立分级加热的，相当于全方位给后排乘客温暖的体验，细节考虑相当到位。
作为被动安全的先驱者，奔驰在S级上又有了不少创新，其中一项便是后排乘客的正向安全气囊。这是一项价格为580欧元（约合人民币2900元）的额外配置，在碰撞发生时从前排椅背弹出的安全气囊可以避免后排乘客撞到前排椅背，还能降低头颈部的伤害值。此外，针对斜躺状态下的后排座椅，碰撞时坐垫下的一个安全气囊也会迅速充气以托起大腿，防止乘客从安全带下钻出造成二次伤害。
这辆选配了First Class头等舱后座的S级少了后排中央的一个座椅，但多出来了一个与前部中央通道连通的扶手，相应也扩展出了很多储物空间，还可以选配两张独立的小桌板。后排的两个杯架可以通过半导体技术进行制冷或加热，如果需要冰镇饮料还可以在后排与后备厢之间加装容量10L的冰箱，为后排的重要人物提供体贴照顾。
这辆S级上的无线充电板的数量可谓是多得夸张，不仅中控台下有，前扶手箱下有一个，后排扶手下面也有一个，即使有多台手机也能扔上就充电。如果还嫌充电接口不够用的话，全车共计8个USB Type C插头也绝对能满足需求。此外，它的车门拉手内也是一个放手机的好位置，下车时还不容易忘记，可以说S级对现在的手机重度使用者来说实在是太体贴了。
