重新设计过后的内饰维持着粗犷张扬的风格，硬朗的线条在车内得以延续，中控台层次感很强，分区清晰，主色为黑色的内饰配色稍显单调，不是特别“显好”，相比之下我更喜欢黑色+银色的配色方案。
采用了旋钮+按键设计的空调控制区域看上去简单明了，驾驶时操作会比屏幕来得更方便，空调温度旋钮的阻尼感适中，按键也具有较强的高级感。
全新RAV4空间的表现算得上中规中矩，座椅坐起来很舒适，内部填充物很软，后备厢变得更加平整，实用性有所提高。前排配有USB接口和12V电源，后排配备了空调出风口以及USB电源接口，很实用的配置。
