拉开车门，首先引人注目的就是无框车门，当然内饰的改变才是巨大的。和新A8和新A6一样，中控台采用上下双屏的设计，再加上全液晶仪表，以三块大屏幕为主的内饰凸显科技感。另外，在线条设计和材质选用上，全新一代A7也比上一代车型更讲究，中控饰板以钢琴烤漆为主，并配以铝饰条装饰，层次感也很强。
新一代的MMI多媒体系统内容更丰富了，液晶屏幕采用了触控操作方式，操作时需要适当施加一定的力度，反应很快，清晰度很高，界面UI以及各个程序的使用良好，并没有出现软件上的任何bug，不过自带的地图尽管带有实时路况分享，但地图导航还是没有连接CarPlay更好用。
全新一代的奥迪MMI取消了之前的旋钮操作，我觉得多少有些遗憾，因为这两块屏幕在触控操作下非常容易留下指纹，对于强迫症患者来说，这一点是无法接受的，需要经常擦拭屏幕。12.3英寸全液晶仪表和其他奥迪车型一样，通过方向盘上的VIEW按键，界面可以切换正常模式和地图模式。另外，这款车还有HUD抬头显示功能，进一步增强科技感。
方向盘的握感很棒，这点都不用多说了，拨片的反应速度也很快，不过我还是被那个造型特别的挡把深深吸引，简直太精致了，让人爱不释手。后面的按键是电子手刹和自动驻车，自动启停的按键被放置在空调控制屏幕的上方，也是触控的方式。它的旁边还有ESP开关和尾翼升降等按键。
中央扶手箱的空间很小，但里面布置了手机无线充电和两个USB接口，在功能上算是与时俱进了。后排同样也设计了两个USB接口，方便为后排乘客的手机充电。这台车装备四区自动空调，对于前后排乘客的照顾都很到位。
