三台车都采用了真皮座椅，符合该级别车型应有的表现。而在乘坐体验方面，发现的座椅质地软硬适中，乘坐舒适性最好，但是车型的坐姿较高，上下车不如另外两台方便；Q7的皮质偏硬，会在一定程度上影响舒适性；而XC90(参数|询价)的座椅偏硬，乘坐舒适性一般，优点是它的座椅比较宽大，对于体型偏胖的乘坐者较为友好。
XC90提供四区独立空调，也是三台车中唯一有该配置并且可以独立控制后排风量的；Q7则为三区独立空调。发现在这方面的表现较为一般，后排无法控制温度。三台车中XC90与Q7配备了中央及两侧后排出风口，而发现只有位于两侧B柱的后排出风口。
我们让身高174cm的体验者进行乘坐空间体验，坐进XC90的前排，头部空间超过1拳，再来到后排，头部空间为4指，腿部空间2拳；Q7的前排头部空间超过1拳，后排头部空间4指，腿部空间超过2拳；发现的前排头部空间为1拳，后排头部空间1拳+4指，腿部空间2拳。三台车在乘坐空间上相差不多，发现的后排头部空间较为突出。
储物空间方面，Q7的前排储物格没有XC90和发现来的丰富，只有两个杯架和一个凹槽，并且扶手箱也设计的比较浅，只适合放票据。XC90的前排储物格相对好一些，杯架、储物格都比较大，手机、水杯都能放，不过扶手箱内却设计了一个碟机，一定程度上侵蚀了储物空间；而发现在这方面的表现是三台车中最好的，杯架、储物格一应俱全，扶手箱还带有双层设计，上层适合放票据、证件，下方则是一块很深的储物空间，可以放饮料瓶。
| 后备厢实测参数 | |||
| 车型 | XC90 | Q7 | 发现 |
| 常规纵深（mm） | 1260 | 1130 | 1070 |
| 最大纵深（mm） | 2080 | 2100 | 1910 |
| 高度（mm） | 850 | 750 | 860 |
| 宽度（mm） | 1130 | 1080 | 1160 |
三台车都配备了电动后备厢，但只有XC90带有感应功能，其余两台则为选装件。而在后备厢储物方面，作为中大型SUV都算得上相当大了，从实际体验上来看，载物能力毋庸置疑。此外，发现提供第三排座椅，奥迪则可进行选装，XC90推出了7座版同配置车型（等同于选装），对于偶尔需要7人出行的消费者可以根据情况自行选择。
