相比外观的年轻设计，内饰其实还是想营造更多的温馨感，我们这台车为浅色内饰，视觉感受更放松，不过也更老气。大面积棕黄色的木纹饰板年轻人根本不会喜欢，而且饰板塑料感很强，不显档次，40-50岁的朋友或许比较偏好这种搭配吧。另有全黑色内饰可选，看起来就年轻不少了。
『全黑内饰看起来帅很多』
四辐方向盘握感很好，而且采用四方向电动调节，便利性优于手动调节。中控台全部为软质材料，只是丰田常用的这种粗纹路的皮革不太显档次。
整个内饰最吸引人的无疑是中控台上的两块液晶屏，上面的大屏为常规的导航、娱乐、系统设置等等，与其他丰田车没区别。下面的小屏幕则主要用于控制空调，这也是最常用的，除此以外，一些驾驶辅助系统的开关也集成在小屏幕中。看起来确实要比很多按键规整简洁不少，但触屏系统菜单设计的逻辑还是很考验软件开发工程师的。
小屏幕所控制的菜单层级不多，而且虚拟按键很大，稍作一两天的学习和适应就能完全掌握。在反应速度方面，小屏幕的反应速度明显好于大屏幕。皇冠全景影像的设计非常有意思，能以动态的方式显示四周情况，在内饰的讲解视频中有所展示。
