其实刚进入到车内的时候你会感觉它和其他的雪铁龙车型没有太大区别，特别是那个雪铁龙独有的方向盘设计也再次沿用。另外C4 Picasso的内饰给人的感觉就是相当干净，第一眼看过去你几乎找不到什么按钮，而这当中也是暗藏玄机。
车内并没有设计手套箱，而是在中控台上边的两侧设计了两个储物槽，这样驾驶员就不用探出身子从副驾驶的手套箱里拿东西，也不回出现副驾驶坐人的情况下打不开手套箱，两边各用各的，互不干扰。
平时我们所能见到的汽车的空调系统都是设计在中控面板上，而C4 Picasso却打破常规，将空调控制系统设计在驾驶员左侧的位置，而在副驾驶同样也有空调控制区域，并且同样带有显示屏，不过这样就只能由驾驶员一个人来控制全车的空调温度。
MPV车型用怀挡的设计并没有什么稀奇的，像C4 Picasso的怀挡就设计在方向盘上方，并且操作起来也比较轻松。而同时还设计了方向盘拨片换挡，也算是手动模式。
C4 Picasso的后视镜设计也很有意思，在常规后视镜的上边还带有一个小的后视镜，常规后视镜是为了观察后方车辆，而上面小镜子可以观察到可以观察到整个车内的状况，毕竟是个7坐车。
