接下来咱们直接切入正题。Q7采用一台V型6缸3.6升发动机，这台发动机体积紧凑，装在Q7的机仓内显得有些空旷。实际上它就是大众集团的VR6发动机，只不过在奥迪的车上改名换姓，改叫3.6 FSI了。熟悉VR6发动机的人都知道，Q7的孪生兄弟大众途锐和保时捷卡宴也使用这台发动机，另外还用在大众PASSAT R36等车型上。由于气缸夹角只有15度，所以比起常规V6发动机体积要小很多。发动机的调校和轿车相比也有所不同，为了符合SUV的行驶特性，功率稍微调低了一点，只有280马力，但扭矩提高到了360N·m。
3.6升发动机推动超过2吨重的车身并不像4.2升发动机那么轻松，如果对它有很高的期盼，可能会小小的失望一下。两吨重的车身无论如何也不会像轿车一般轻巧，起步只能称得上是平稳，但缺少一种爆发力。但好在发动机后续储备的动力充足，进入巡航状态后就变得轻松多了，此时不需要太高的转速，发动机也能保持足够的动力输出。
6速Tiptronic变速箱程序设定非常精密，对油门指令拿捏得非常准确，能很好的领会驾驶员的意愿。行驶途中总能保持在最合适的挡位，转速不高，能照顾到油耗，但发动机动力又足够。稍稍踩下一点油门，变速箱并不急于降挡，发动机从沉睡中被唤醒，转速开始活跃的攀升。如果脚下再施加一点力道，变速箱几乎同时也做出回应，降挡，动力雄厚而绵长。虽然3.6升发动机称不上是猛烈，但也很难探究到它的极限。
当转速超过3000转时，这台小夹角的V6发动机变得有些躁动不安，和一般的60或90度气缸夹角的V6发动机不同，VR6并不能很好的抑制噪音和振动。不过对于Q7来说，发动机低沉浑厚的嗓音反而才是一种享受。
不过在测试场地中，Q7并没有表现出应有的勇猛姿态，将车身降至最低，一切准备就绪后，它仅交出了0～100km/h加速9.5秒的答卷，显然不够理想。但经过反复尝试，在关闭ESP的情况下它也只跑出了9.3秒的成绩。
『奥迪Q7 3.6豪华型测试成绩总览』
在刹车测试中Q7本应有不错的表现，几次刹车都在40米以内。但随着测试次数的增加，刹车系统也有些不堪重负，在最后几次刹车中有些松懈，拖累了整个成绩，最终平均刹车距离是40.2米。要将这台体重超过两吨的大家伙稳稳的停住，刹车系统的负担也可想而知，因此存在一定的热衰减也难以避免。
