丰田的RAV4和卡罗拉都出自丰田花冠平台,轿车平台出身的RAV4生来就携带了轿车的基因:凯美瑞的发动机,塞利卡的传动系统,分为前驱和四驱版。厂家将其命名为“四轮驱动的休闲运动车”,属于微型越野车的基本型,它在SUV车系里面算是通过能力较强的,在外观设计上进气口、前后保险杠更突出了越野的感觉。


在动力方面,丰田卡罗拉采用的是1.6L和1.8L双VVT-i发动机,RAV4则搭载了和凯美瑞相同的2.4L发动机;它们的悬挂也有差别,前轮全部都采用了麦弗逊式独立悬挂,后轮RAV4采用了适合越野双叉杆式悬挂,卡罗拉配置了更倾向于城市使用的拖曳臂式。在轮胎选取上,RAV4也更倾向于越野的225/65R17,卡罗拉的195/60R15轮胎更适合城市。

丰田的花冠是丰田的传奇车系,从1966年诞生至今已经拿了无数的奖,曾经创造了月销售过3万的记录。进入到中国后,第十代正式更名为卡罗拉。卡罗拉在国内的销售一直都很红火,经常创下月销售过万的佳绩。

| 车型 | 车身尺寸(长/宽/高)mm | 轴距mm | 轮距(前/后)mm | 悬挂方式(前/后) | 发动机布局 | 驱动方式 | 价格区间(万元) |
| 卡罗拉 | 4540/1760/1490 | 2600 | 1535/1535 | 麦弗逊式独立悬挂/拖曳臂式悬架(减震器、减震簧分离式) | 前置发动机,横向 | 前驱 | 13.28-17.98 |
| RAV4 | 4600/1855/1720 | 2660 | 1560/1560 | 麦弗逊独立悬架/双叉式独立悬架, | 前置发动机,纵向 | 全时全轮驱动 | 31.88-35.08 |
RAV4在国内只有进口版,所以较高的价格从一定程度上限制了它的销量。但在国际市场上,它却取得了很好的成绩,在美国曾被评为2001年度最佳小型SUV。