RX400h采用一台3.3升V6汽油发动机，配备VVT-i可变气门系统。厂方似乎刻意想淡化RX400h的发动机规格，这是因为发动机并非RX400h的唯一动力来源，它的真实动力应该是一台前置的汽油发动机加上前后各一台的电动机的总功率。这拥有这样3颗“奔腾”的心脏，使得RX400h拥有了与V8发动机感觉相同的出色动力。
丰田的混合动力系统在业界内属于“全混合型”，低速时只有电机工作，发动机只在中高速时介入。而且在起步、匀速行驶与持续加速时发动机与电动机的工作状态均不相同，所以我们通过下面的图片来了解一下。
需要指出的是，RX400h虽然是四驱车，但后轮实际上只能通过电机获取动力，发动机只连接前轴，没有RX350的那根前后传动轴。日常驾驶中，只有起步后的几秒内以及全力加速时，后轮电机才会工作。大部分时候，它都是一部前驱车。
RX400h的能量再生制动系统则可以进一步提高系统效率，当RX400h处于滑行或刹车状态时，电动机就会发挥发电机的功能，将可能被转化为热能而丧失掉的动能，转化为可用的电流并充入电池组。
RX400h采用CVT无级变速箱，传动比会持续变化。由于没有具体的挡位，加速时不会感到变速箱在换挡，力量基本由油门深度直接控制。
