● 奥迪Q7（2005年-2015年）
奥迪SUV家族的第一位成员Q7，其开发计划始于2002年，新车出自大众集团PL71平台，车身造型由日本设计师和田智负责。Q7拥有当时奥迪家族的两个设计特征，一是以圆润线条、饱满轮廓打造出具有浑厚力量感的造型；二是奥迪标志性的“大嘴”格栅，这一经典元素首次在2003年的Nuvolari概念车上出现，强化了前脸的视觉冲击力，同时满足行人保护法规。
2003年北美车展，Pikes Peak Concept概念车作为奥迪Q7(参数|询价)的雏形与公众见面，两年后的2005年法兰克福车展，量产版本正式亮相。奥迪Q7车长5086mm，轴距3002mm，提供3排座椅，可容纳7名乘员。在做工、选材、制造工艺等方面，Q7保持了奥迪不折不扣的高档品质及其在行业中树立的高标准。在技术装备方面，那些奥迪独步天下的领先技术令Q7出类拔萃。
动力方面，Q7搭载两款（3.6L、4.2L）FSI汽车直喷发动机，以及三款（3.0T、4.2T、6.0T双增压）TDI涡轮柴油直喷发动机，匹配6速自动变速箱。装备在Q7上的第五代quattro全时四驱系统，正常行驶状态下，扭矩按42：58的比例分配到前后轴，极端条件下，可将最多65%的扭矩传输给前轴，或最多85%的扭矩传输给后轴。
可调空气悬架可使车辆离地间隙提高至240mm，接近角24°/离去角25°，最大涉水深度535mm，最大持续攀爬坡度为31°，最大行驶倾斜角35°以及最大24°的上坡角度。2006年7月，奥迪Q7以进口形式登陆中国市场，初上市价格区间为112-128.7万元，继续保持和巩固奥迪作为中国高档车市场的领导者地位。第一代奥迪Q7的生命周期长达10年，直到2015年被新一代Q7所取代。
● 新奥迪Q7（2015年-至今）
2012年，奥迪展示过一台名为Crosslane Coupe的概念车，包括立体化进气格栅、更多硬朗线条在内的众多新设计在全新Q7身上都有体现。2015年北美车展，奥迪发布了第二代Q7，新车基于大众集团MLB Evo平台打造，车身造型由Wolfgang Egger设计。新Q7的车长为5069mm，轴距为3001mm，相比上一代进行了全面瘦身，膨胀感削弱了不少。
外观方面，采用奥迪全新家族式设计语言的第二代Q7，风格转向更加年轻化和都市化，强调都市群体更看重的精致豪华感。新Q7提供了三套不同配置的前大灯组，最低配车型采用氙气大灯+LED日间行车灯的设计；中配车型则采用了全LED大灯组，视觉效果更加出色；而顶配车型则配备了奥迪拿手的矩阵式LED大灯组由于车身大量运用了铝合金材质，车重减轻了300kg。
内饰部分，12.3英寸液晶显示屏替代了传统的指针式仪表盘，配置包括抬头显示、夜视功能、ACC自适应巡航、全景影像、B&O音响、支持按摩功能的18向调节电动座椅等。第二代Q7的动力系统提供了2.0 TFSI、3.0 TFSI、3.0 TDI三款发动机，与之匹配的是8速自动变速箱，同时全系标配quattro全时四驱系统。
2016年，奥迪推出了全新Q7 e-tron，该车采用了由2.0 TFSI发动机与电动机组成的插电式混合动力系统，综合最大输出功率达到367马力，在纯电模式下的续航里程为56km。第二代Q7与Q7 e-tron均以进口形式在国内销售。此外，奥迪还推出了高性能车款SQ7，该车搭载了配备电子涡轮增压器的4.0T柴油发动机，最大输出功率为435马力。
2019年，新Q7进行了一次堪比全新换代的产品更新，新款提供了高清矩阵式LED技术的激光大灯。内饰的变化更是可以用焕然一新来形容。新款Q7车采用了奥迪最新的家族设计，三块屏幕组成的奥迪虚拟座舱、30色内饰氛围灯、物理按键的大幅减少，极具科技感和与时俱进的气息。
动力系统升级为更加高效、环保的组合，新款奥迪Q7的3.0L发动机由此前的机械增压改为涡轮增压+48V轻混系统。此外，新款Q7可选装主动式防倾杆、后轮转向系统，还可以配合自适应空气悬架提供可变的离地间隙。通过带有七种模式的奥迪驾驶模式选项动态操控系统，可选择适宜的越野模式。多种有助于提升舒适性和操控性的选装件，让新款Q7的竞争力大大提升。
