● 第二代丰田世纪
生产周期：1997年–2017年
在问世30年之际，也就是1997年，丰田世纪迎来了第一次换代。这时的丰田已经有了自己的豪华品牌雷克萨斯，而第二代世纪正是基于雷克萨斯LS400的平台打造。当然，就地位而言，世纪高于雷克萨斯系列，依然是最豪华、最负盛名的丰田汽车。
在这一代车型上，丰田世纪的优雅通过精湛的工艺，以及在整个外部和内饰使用最优质的材料得以延续，前脸仍然以独特的凤凰标志为中心，而内饰的选材更都是经过精挑细选，例如用于仪表板时钟的水晶玻璃。虽然丰田世纪在动力方面并没有优势，但是它更注重为乘客营造安静舒适的氛围，以及极端情况下的可靠性。与此同时，这一代世纪还配备了空气悬架。
1998年，丰田宣布向欧洲和包括中国和中东在内的其他亚洲市场出口第二代世纪，并且在车型方面做了相应的调整，包括采用左舵，发动机最大输出功率增加至300马力。然而，出口的世纪没有丰田想象中的热销，原因是售价实在太贵，加上世纪在海外缺乏认可度，销量自然低迷。而在中国，世纪更多被作为日本驻华大使的用车。另外，香港特别行政区首位行政长官董建华的座驾也是世纪。
在众多丰田世纪车型里，最特殊的版本无疑是2006年推出的皇家版，它是日本天皇的御用座驾，定制价将近50万美元，是标准版世纪的5倍。丰田世纪皇家版车身长度达到6155mm，轴距3510mm，虽然它与标准版世纪共享同款发动机，但强化了座舱的尊贵感，车内装饰使用昂贵的羊绒织物和名贵的木材。此外，车门踏板则使用花岗岩打造。
在2008年的时候，一台标准版丰田世纪售价大概为1145万日元，而一台雷克萨斯LS460的售价则为1000万日元，价格相差不大。然而，富豪们却更多选择了后者，因为丰田世纪太过庄重。经过将近20年的生产，第二代丰田世纪于2017年停产，累计生产了9573辆。
