生产周期：1996年–2002年
1996年，为了重夺市场主动权，丰田推出代号为LC90的第二代普拉多，该车从兰德酷路泽(参数|询价)产品序列中分离出来，形成独立车系。
第二代普拉多的变化有种脱胎换骨的感觉，从外观到动力、再到底盘都进行比较大的调整升级。其中，首次引入V6发动机和双叉臂独立前悬架是主要亮点。与此同时，转向机也从此前的循环球式转向，改成了当时更多轿车使用的齿条式转向。综合来看，这一代普拉多的舒适性和操控性都变得更加出色。
许多国内玩家正是从这一代车型，开始对普拉多有所了解。早期在国内，它没有引进两门版，只引进了相对实用的四门版。综合来看，这一代普拉多在动力和舒适性都得到了消费者的认可，丰田也凭借它出色的表现，重新证明自己在中级越野车市场中的地位。
● 第三代普拉多
生产周期：2002年-2009年
代号为LC120的第三代普拉多于2002年正式亮相，它基于早前推出的兰德酷路泽LC100系列打造。经过不断的进化，第三代普拉多的造型更加大气，豪华的内饰和配置越来越接近城市SUV。
第三代普拉多上市后，成为了当时丰田旗下硬派越野车型中，驾驶体验最好的车型。有意思的是，这一代普拉多亮相的时候，丰田还在车展上展示了一台具有复古风格的越野车：FJ酷路泽。起初FL酷路泽没有量产的计划，可由于消费者反响很大，丰田最终决定2006年将它量产，并于2007年开始销售。
国产普拉多的到来，受到了众多越野车玩家的热烈追捧。它当时搭载的是一款4.0升V6发动机，最大功率达到243马力，与之匹配的是5挡手自一体变速箱。凭借出色的越野性能以及对舒适性的兼顾，普拉多掀起了一股热潮，可在那个年代，它高昂的价格令许多人望而却步。
