[汽车之家 车坛勐料] 今天（2020年7月23日）中午中国航天人又完成了一次壮举：载有“天问一号”火星探测器的长征五号火箭发射升空，开始了它长达7个月、上亿公里的漫长征途。尽管“天问一号”是我国的首次火星探测任务，但中国航天人并没有选择“新手模式”，而是直接上了“地狱难度”：一次实现“绕、落、巡”三大目标。想要“巡”就需要有一台车，今天咱们就来聊聊火星车的那些事儿。
其实最后负责“巡”的那台车学名应该叫“巡视器”，只是人们习惯管它叫“火星车”。这次“天问一号”的火星车是昨天和北京越野的新款BJ80(参数|询价)一起发布的，不过别误会，火星车的研制单位并不是北汽，而是中国航天科技集团下属的中国空间技术研究院。
在新款BJ80发布会上实力抢镜的火星车有六个小车轮，这和此前的“玉兔”系列月球车以及美国的火星车一样。火星车的行驶速度为200米/小时，不出意外的话它应该也是六轮独立驱动，四轮独立转向。
“天问一号”所载火星车一共有四片太阳能电池板，展开后如同蝴蝶翅膀一样分列在车体两侧，比“玉兔”月球车多两片，这是因为火星距太阳较远，而且火星大气层也会削减阳光作用，因此就有了更多的“翅膀”。
火星到地球距离很远，光速的信号也要延迟15分钟，不可能在地球上实时遥控，因此火星车必须具备很强的自动驾驶能力。“天问一号”火星车的车头有一根高高的桅杆，桅杆顶部方形盒子上的双目摄像头就像机器人的两个眼睛，它能观测车辆前方的地形地貌，避开障碍，同时还可帮助实现局部路径规划及多轮运动协调控制等功能。
火星车不光有车的功能，实际上还是个空间实验站，除了刚才提到的地形相机，它还有光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪、表面磁场探测仪和气象测量仪，能够实现对火星的表面地貌、土壤特征、矿物成分、水冰、电离层、磁场等方面进行科学探索。
登陆火星后，这台火星车将会工作90多天，不过根据以往的经验，探索车的工作时限往往要比设计寿命长很多，不把它用到“油尽灯枯”科学家们是不会善罢甘休的。
火星是太阳系中最接近地球的行星，也被人们认为是最有可能移民的星球，因此也成为了人类探索最多（花钱也最多）的行星。早在上世纪60年代，人类就开始了对火星的太空探测，1971年“火星2号”探测器装载了人类第一台火星车。
“火星2号”着陆器所载的Prop-M火星车仅重4.5公斤，它有一根15米长的线缆与着陆器相连，因此15米也就是它的最大活动半径。这台车最有意思的地方是并没有车轮，而是通过车侧的两个雪橇形摇臂一步一步往前挪，就像我们小时候上发条的玩具机器人一样。
科学家没能检验“火星2号”和Prop-M火星车的性能，因为它们在降落过程中出现故障，直接坠毁在了火星表面。不过“火星2号”也用这种粉身碎骨的惨烈形式拿下了“首个在火星表面着陆人造探测器”的称号。
“火星2号”着陆失败，不过苏联人还有备份，这就是和“火星2号”一模一样的“火星3号”。它比前者晚几天发射，当然也晚了几天着陆。“火星3号”的着陆非常成功，然而着陆后只工作了14秒就与地球永久失去了联系，连一张完整的照片也没能回传……
