● Q5问世
在SUV方面有点后知后觉的奥迪在成功推出Q7之后，很快又将目光投向手中更广的中型豪华SUV市场。在2007年洛杉矶车展上，奥迪带来Cross Cabriolet quattro概念车，尽管车身的上半部分采用双门软顶敞篷设计，但这台新车却拥有SUV的高底盘以及深色塑料侧裙，让人一眼就能看出它的量产版本将会是一部SUV。
2008年，奥迪正式推出了旗下的全新中型SUV车型，作为Q7的“小弟弟”，新车按照家族“大排行”被命名为奥迪Q5，而它的首发亮相地点则被设定在了当年的北京国际车展上，足见奥迪品牌对中国市场的重视程度。
量产车型奥迪Q5除了没有采用双面敞篷车身外，设计风格和Cross Cabriolet quattro概念车基本保持一致，方正的头灯内部配有LED日间行车灯，尾灯采用LED光源，当时比老大哥Q7还要先进，奥迪在车灯方面的创新绝对不辱“灯厂”之名。
奥迪家族风格的倒梯形“大嘴”进气格栅即便在十几年后的今天看来也极具张力。整体来看，Q5就像小一号的Q7，但由于尺寸原因，显得更加圆润可爱一些。此外，还有还有两款外饰包可供选择，分别是偏重运动风的“S line个性风格外饰包”和包括车底防护前后裙以及19寸轮毂的“越野风格包”。
与奥迪A4、A5一样，Q5采用大众MLB纵置发动机模块化平台打造，长宽高分别为4639mm、1880mm和1650mm，轴距为2807mm，尺寸方面要超过其直接竞争对手宝马X3和奔驰GLK。动力方面，前期车型搭载2.0TFSI、3.2FSI汽油发动机及2.0TDI、3.0TDI柴油发动机，与之匹配的是6速手动、6速自动或7速双离合变速箱，部分车型可选装8速自动变速箱。奥迪最引以为傲的quattro则出现在除入门的2.0TDI车型以外的所有车型上。
早在奥迪Q5问世之初，奥迪便表示将在中国长春建立新工厂生产合资车型。不过为了满足着急尝鲜或喜爱进口车型的消费者，奥迪Q5在2009年先以进口车的身份在国内销售了一段时间。第一批上市的进口Q5有2.0TFSI和3.2 FSI两种排量，售价为57.7万-67.8万元。如今看来进口Q5价格并不便宜，但实际上当时如奔驰GLK、宝马X3这些对手也都没有国产，Q5在其中还算有些价格优势的。
奥迪Q5进口之后销售情况非常火爆，加价提车、提不到车的情况在经销商层面相当常见。于是在2010年3月，奥迪趁热打铁，带来了国产的奥迪Q5车型，当时发布的四款车型全部采用2.0 TFSI发动机，价格区间相比进口车型大幅下探——根据配置不同，国产Q5的售价在37.98万-53.98万元之间。
价格的下探使得奥迪Q5的性价比和关注度双双大幅增长，在上市之初，国产Q5一车难求，经销商加价行为比比皆是，少则一两万，多的竟然达到五六万。这也从侧面说明了国内消费者对这款车型有多么认可。
除了普通车型，第一代奥迪Q5还有两款“特殊”车型——混动版和SQ5。如今混合动力汽车已经非常普及，但在十年前，混动对于很多品牌来说还是新鲜事物。奥迪Q5混动版在外观内饰方面和普通车型没有太大区别，它搭载2.0TFSI汽油发动机和一台电动机，综合功率245马力，峰值扭矩480牛·米。在纯电动状态下，续航里程为3km。
奥迪Q5的高性能版本SQ5在2013年问世，它拥有汽油和柴油两个版本，其中汽油版的3.0TFSI机械增压发动机最大功率为354马力，0-100km/h加速时间为5.3秒；而柴油版3.0TDI双涡轮增压发动机最大功率则为313马力，0-100km/h加速时间为5.1秒。2013年年底，奥迪SQ5汽油版在国内上市，售价为69.8万元。
