● 宝马2002
在这期间还有个插曲，宝马为了简化车型名称，他们决定把“-2”与车名结合一起，所以将02系列两门车型叫做1602。因此也就分出了02系和四门的00系。再回到两位工程师提出的方案，有足够信心的宝马采纳了这个方案，就此运动性能上等的BMW 2002诞生了。
得益于良性发展，宝马随后又将敞篷版本车型由1.6L升级为2.0L排量，车型名称叫做BMW 2002 Cabrio。而此时，车系中已经有了两款2.0L发动机，分别是最初功率为102马力和另一款121马力的发动机。到了1971年，技术团队再次升级车辆动力，又研发出了一款具有燃油喷射系统的2.0L发动机，它的功率达到了130马力。
宝马在2002系列车型上越来越充满自信，他们没有就此罢休，就在1973年的法兰克福车展上，他们亮相了首款搭载涡轮增压发动机的车型——2002 Turbo。这款车在外观设计上已经能看出差别，车身拥有一套更宽的轮眉，还有离地间隙更低的前保险杠，甚至添加了小型尾翼。
与众不同的2002 Turbo，光凭外观就已经获得了当时所有人的认可，乃至成为部分人的梦想之车。关键点还在性能方面，所搭载的首款涡轮发动机，使用了著名的德国KKK增压器，为了防止爆震，压缩调校到6.9:1，此款2.0L涡轮发动机最大功率为170马力，峰值扭矩达到240牛·米。不过，这次宝马的运气没有那么好，赶上了70年代首次全球石油危机，因此2002 Turbo只生产了可怜的1672辆。
尽管如此，运动性能极强的BMW 2002没有局限于普通市场中，它在60年代末期到70年代初期，参加了不少汽车赛事。曾经赢得过3次冠军，其中一次在著名的纽博格林24耐力赛中获胜。02系列车型为宝马打下了稳固的运动基因，奠基这个品牌在未来以性能为主的制造理念。
● 第一代（E21，1975年-1983年）
宝马在经历了02系列运动车型的良好发展，仍然要继续大步伐前进。因此在终结02车系之后，迎来了全新车型的诞生，这就是代号E21的第一代BMW 3系(参数|询价)。1975年夏季，宝马汽车公司在德国慕尼黑奥林匹克体育场向公众介绍了这款新车，基于前身02系，3系轿车车身尺寸几乎没有太大变化，只是整体设计变得更加稳重，明显成熟了很多。
第一代3系轿车外观上依然突出了圆形前大灯与中间的双肾形格栅，并且保留霍夫迈斯特弯角设计。可能因为之前尝尽了02系列甜头，宝马起初在初代3系中，仍以两门车型为主。只不过新车系增加了更多版本，名称叫法同样简单、直接，系列代号为首，后面表示排量，以至于后来品牌旗下全部都采用此表达方式。
外观方面还有一点变化是前双圆灯的设计被应用在低配车型上，而高配车型采用了四个圆形前大灯，以便明显区分它们之间的区别。内饰方面，E21系列虽没达到“豪华”级别程度，但也不再像02系的那么简陋。内饰整体布局融入了全新设计理念，特征是将中控台区域朝驾驶员方向倾斜，宝马认为这个设计应该算作车辆被动安全的一部分。
有了前面成熟的技术发展，3系轿车动力部分无需重新研发，工程师延续使用了此前02系所搭载代号为M10系列发动机，起初316、318、320全部采用该系列不同排量发动机，后期增加了代号M20的2.0L直列六缸发动机，当时被人们称作“320/6”，另外还有一款M20系列的六缸2.3L发动机使用在323i车型上。
整个E21系列车型总共搭配了三款变速箱，其中包括一款ZF公司生产的3速自动变速箱，两款德国GETRAG变速箱公司的4速和5速手动变速箱。底盘部分延续02系的前置后驱布局，悬架为前麦弗逊式，后部使用半拖臂式悬架。
第一代宝马3系轿车自1975年上市直到1983年停产，始终都是两门版本车型，四门版没有出现在此初代车系当中。相比02系列，3系E21车型不再只顾及运动特性，车内车外均增加了相对豪华取向设计，重要的是还有车辆安全方面的提升。最后，宝马同样没有放弃对它在赛场上的“调校”，曾经赢得过80年代初的澳门东望洋大赛。
