旋转的副驾驶座椅虽然可以带来一定的便利，但座椅始终还是在车厢内部，而且对于MPV等底盘较高的车型来说，副驾驶座椅太高也不是一下就能坐上去的。因此近些年又发展出了带升降功能的旋转座椅。
这种旋转座椅都是电动控制的，通过遥控器可以在车外让座椅伸出车外并降低高度，让身体不便的人们可以更加方便地坐到座椅上。
带升降功能的旋转座椅一般来说都会安置在副驾驶或后排，尤以后排最为方便，但需要是侧滑门的MPV车型，一般轿车的后排很难实现。此外，需要注意的是，帮助别人上下车的时候，操作人员要时刻盯紧，避免座椅上的人碰到门框。
值得一提的是，如今日本还有一种非对称车型，它的左侧（副驾驶侧）车门或为没有B柱的对开形式，或为一整个大型侧滑门，因此当车门打开之后会形成一个巨大的开口，更加方便旋转座椅的收放。
此外，一些日本车企还开发了一种带有轮子的旋转座椅，当它旋出车外后可以与车身分离，这时的座椅就会变身一个电动轮椅车（也有无动力版），更加方便了残障人士的出行。
旋转座椅方便了残障人士和高龄者的上下车，但过程中始终都有个轮椅到座椅、座椅到轮椅的“换乘”过程，对于那些身体严重不便的人来说，这还不够友好，所以就有了轮椅直运车。
乘坐这种福祉车，你不用走下轮椅再上座椅，而是让轮椅直接上车，成为汽车座椅的一部分。欧美国家的无障碍Van很多都是侧滑面里有个斜坡，但日本福祉车的斜坡则更多地在尾门。为了配合轮椅出入，部分福祉车的后悬架还可以升降。
拉开尾门，再将门内的折叠板展开放下，就形成了一个可以让轮椅进入车内的斜坡。你可以手动将轮椅推进车内，而日本这类福祉车上基本都配备了电动牵拉绳，将绳索连在轮椅上，通过遥控将轮椅拉进车内。这样一来可以省力，而来也避免了推车者力气不足产生危险。
轮椅进入车内后，需要用绑带将轮椅固定住，同时还要给轮椅上的乘客系上特制的安全带，这个步骤也是必不可少的。
通过上面的描述，我们不难发现，虽然斜坡式轮椅直运福祉车无需下轮椅，上车时也有电力辅助，但过程仍旧非常繁琐。所以如果条件允许，那么就可以选择带有尾门升降平台的车型了。福祉车的尾门升降平台和货车的升降尾门板很像，只不过它只负责装卸轮椅，并且还可以收进车内。
这样一来，人们只需要将轮椅推到平台上，然后让它自动收进车内就行了。这种平台首先造价比斜坡高，而且对车辆空间的要求更大。斜坡型只要车内头部空间够就行，普通MPV甚至微面都可以改装，但升降平台型的就只能用丰田海狮（高顶版）这类大车来改造了。不过也正是因为空间大，所以里面可以放下两个轮椅，因此一般都是团体和机构使用。
