未来可期 体验日产AD3自动驾驶技术

[汽车之家 品牌活动] 2017东京车展媒体日之后，我受邀参加了日产举办的自动驾驶技术的体验，这其实是我第一次参加有关自动驾驶的活动，对于这种前沿的汽车技术，我充满了好奇，走，和我一起来看看。

【2017年原型车】

【日产自动驾驶技术规划】

AD(Autonomous Drive)是自动驾驶的简称，从AD1-AD4是日产的一套自动驾驶评级标准，AD1最低，AD4最高。其实可以再展开说明一下，AD1是实现在高速路单车道的自动行驶，说白了就是带有车道保持功能的自适应巡航；AD2是实现在高速路多车道的自动行驶，可以实现自主变道；AD3是在此基础上实现城市道路和路口的自动行驶；AD4是全自动行驶，日产计划在2022年实现这一目标。

【搭载车型-英菲尼迪Q50S】

【车身遍布9个雷达+12个声纳传感器】

【车身遍布6个激光探测器】

【车身遍布12个摄像头】

我们体验的这台是搭载AD3技术的车型是英菲尼迪Q50S，它浑身上下布满了传感器和摄像头，这些位置传感器的布局大家可以看本文的第一张图。和研发初期的车型不同，这些仪器的体积不那么大，位置也不算特别明显，和马路上正常跑的车并无本质区别。另外，从它挂着的正式牌照就能看出，在日本的道路上，做这些试验是合法的。

【试乘车型中控全局】

上车之前，我以为这台车里一定有很大程度的改造，当打开车门我才发现，其实和普通量产车型也没有明显区别。

【中控台】

【中控台上方屏幕】

【中控台下方屏幕】

为了安全起见，主办方在车上安排了技术人员作为驾驶员，只是在非紧急情况下，这台车都是由车辆自主来行驶。

可以看到，这台车除了原车所配备的两块屏幕，最下方还有一个小屏幕，据随车技术人员介绍，这个是精度更高的定位系统，为车辆自动驾驶的控制系统提供更为精确的位置，精度为30厘米，而最上方彩色地图是给驾驶员看的，精度仅有5米而已。

【堵车场景】

【并线场景】

【过收费站场景】

【汇流场景】

试乘路线有20公里，大概花费40分钟的时间，期间会有各种较为复杂的路况考验着这台车。在绝大多数情况下，像堵车、汇流、过收费站都是能轻松应对的，加速、刹车都很平稳。说到收费站，我补充一句，这套AD3系统能够识别哪条是ETC车道，然后从相应的车道驶过。

不过，在拥挤路段并线时，就不那么从容了，能明显感觉到车辆在计算或者说思考，就像是新手在开车一样，感觉深一脚浅一脚。技术人员介绍说，在15km/h以下的速度，这套自动驾驶系统是不能自动完成并线动作的，需要手动接管。

【自动行驶时】

在行驶过程中，技术人员和我们不时进行交谈，车辆保持着自己行进的状态，这种感觉真的挺奇妙的。当我问道雨雪等极端天气对这套AD3系统的影响时，技术人员说这些对传感器和雷达影响不大，最主要的还是影响摄像头的成像以及对周边物体的分析，所以一旦有极端天气出现，影像还是很大的。

另外，现在车载摄像头不如手机摄像头像素那么高，只有130万像素，这是工作原理所决定的，未来目标是做到800万像素，这样就能甄别地上的坑洼以及前车遗撒的一些细小物品。

这次试乘的过程并不算长，但是对于日产的这套系统我有了实际体验和感触。未来自动驾驶技术会逐渐普及，按照现在的状态来看，我们完全有理由期待日产在2022年开发出全自动驾驶系统，这对于未来汽车发展的趋势，我们一起期待。(文/摄 汽车之家 洪冰清)

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