■ 第二代探险者（1995-2001年）
全面升级/市场竞争加剧/首遇危机
1995年，在持续的销售热潮下，福特很快对探险者的外观、内饰及悬架系统方面完成革命性升级，推出第二代车型。它一上市广受追捧，当年销量达到创纪录的395227辆，毫无悬念就成为年度SUV销量王。
第二代探险者同样有两门版和四门版可选，为满足消费者的需要，福特对它的车身长度进行了大幅度调整。其中，两门版车身长度由4419mm增加至4538mm，四门版则由4673mm增加至4826mm，整体来说，探险者的个子正在变得越来越大了
第二代探险者配备了驾驶席及副驾驶席安全气囊，是同级车型中首款采用前排双安全气囊的车型。同时，该款车型的碰撞管理系统在车架和车身结构的关键部位增加了手风琴状的褶皱设计，通过可控的方式吸收能量，以更好地保护乘员的安全。正是由于这些重大升级，探险者被全球著名的J.D.Power评为新车质量最佳的SUV。
1996年，探险者在动力上有了更大提升，一款全新5.0升V8发动机首次出现在探险者上。该发动机最大功率可达208马力、最大扭矩为380牛·米，极大提升探险者的动力性能。1997年，探险者又增加了一款Cologne 4.0升顶置双凸轮轴V6发动机，可输出205马力及332牛·米的扭矩。5.0升V8发动机及Cologne V6发动机随之也成为SUV市场中最受欢迎的发动机。
1997年，随着V8发动机的应用，探险者四驱系统采用了全新的电子分动箱，可通过位于中控台上的旋钮进行控制，即“全时四驱”功能——“自动模式”，系统在侦测到后轮开始打滑时，自动将动力分配到前轮，从而让四驱系统处于实时工作状态。而在此前，探险者采用的四驱系统仅在路面打滑时工作，且须由驾驶者选择是否启用四轮驱动模式。
一直对北美市场虎视眈眈的雷克萨斯在1996年和1998年分别推出LX450和RX300，而林肯则在1998年推出第一款SUV车型Navigator，一年后，凯迪拉克Escalade（凯雷德）上市。虽然上述车型未必对探险者构成直接威胁，但或多或少瓜分了市场份额。相比之前，探险者面临的市场环境正在变得严峻起来。
2000年，美国国家高速公路交通安全管理局不断收到消费者的投诉，他们驾驶的探险者因使用费尔斯通轮胎导致车祸。可怕的是，据调查，因此导致的车祸死亡人数达88人，受伤人数超过250人。费尔斯通轮胎的质量问题引起各方高度关注，与费尔斯通密切相关的福特自然成为最大受害者。
在巨大的压力下，费尔斯通终于在2008年宣布回收引起安全问题的650万条轮胎。在一片谴责声中，福特甚至不得不换上费尔斯通竞争对手的轮胎，为了节省轮胎，福特甚至关闭了三间生产探险者的工厂，而福特经销商的电话也被消费者打爆了，陷入前所未有的狼狈当中。实际上，福特在2000年初就想推出第三代探险者，这回不得不推迟了。
