● GS系列上市十周年及第100万辆摩托车下线
在宝马摩托车发展史上，为探险越野而生的GS被称为传奇，它从诞生之际就被灌注了一个梦想—A journey around the world！在当时，没有人相信这个系列能够取得如此耀眼的成绩。
1990年，在GS系列上市十周年之际，宝马对所有GS型号均增配了标准的纪念装饰。凭借第二代型号R 100 GS的强势表现，GS历史的辉煌仍然在延续，而后期生产的特别型号R 100 GS PD Classic与R 80 GS Basic，从那时起变成了收藏者的目标，成为人们心中永恒的经典。
同时，作为一家具有社会责任感的企业，除了公益，宝马在开发产品时十分注重环保技术的创新和应用。自1991年春季起，宝马成为世界首家提供摩托车闭环催化转化器的制造商，在其带领之下，标准闭环催化转化器的种类越来越多。
R 1100 RS发布一年之后，越野系列型号R 1100 GS也推出市场。同年秋季，R 850以及1100 R上市销售，与此同时，R 1100 RT 旅行摩托车也问世。除了新一代“拳击手”发动机外，宝马还发布了品牌特有的创新性前轮固定系统：平行扭矩杆系统。可以说，宝马这一年在技术创新和产品层面彻底点燃了市场。
作为搭载经典一代“拳击手”发动机的最后一款型号，R 80 GS Basic于1996年12月19日在宝马位于施潘道工厂下线。就这样，历经70多年的第一代“拳击手”发动机终于完成自己的使命，完美谢幕。自1923年起，宝马在全球售出685850辆装配了经典“拳击手”发动机的摩托车，可以说这款经典发动机在德国乃至世界摩托车历史中占据了重要地位。
● 和阿普利亚Aprilia合作，试水小排量车型
在90年代初，为了更好地占领市场，尤其是其它欧洲国家市场，宝马在1992年和意大利知名厂商阿普利亚Aprilia合作，他们在共同开发了一款单缸摩托车—F650。该车的排量为650ml，这是宝马在1960年后首次推出小排量摩托车。
仔细一想，F650的成功亦在情理之中。众所周知，宝马是生产大排量的摩托车行家，而阿普利亚Aprilia则擅长研发小排量车型，它在1991年时共生产近5万辆排量区间为50-650ml的摩托车。可以说宝马和阿普利亚Aprilia的合作正好形成优势互补。
值得一提的是，F650同时是欧洲第一款摩托车合资企业的产品，由于它兼具实用性和经济性，所以无论在山间小路还是交通拥堵的城市，人们都能看到F650自由穿梭的身影。1995年5月，宝马为该车安装了催化转化器，从而成为首家将安装催化转化器作为标配的制造商。催化转化器是排气系统的一部分。它利用催化剂的作用，将排气中的CO、HC、和NOx转换为对人体无害的气体的一种排气净化装置。
合理的产品规划和市场布局，让宝马又创造了一项新的记录：在20世纪即将结束之际，它全年为全球客户提供了65186辆摩托车，为宝马摩托车的辉煌历史增添浓墨重彩的一笔，也为连续10年用户的快速增长画上一个句号。
