另一方面，戴姆勒-奔驰也有意进军中国市场，为此其投入了5000万马克研发新车，并在1994年北京车展上发布了名为FCC（Family Car China）的概念车，该车还特意挂上了极具中国特色的车牌——吉A·01688。奔驰FCC属于微型车级别，车长3.56米，前轮驱动，搭载1.3升发动机，最大功率54马力，匹配手动变速箱，最快车速可以达到150公里/时。然而，受当时国家政策的影响FCC项目最终夭折了，不过这次受挫并没有动摇戴姆勒-奔驰挺进中国市场的决心。
1998年5月6日，戴姆勒-奔驰以383.3亿美元兼并克莱斯勒，同年11月17日组建了戴姆勒·克莱斯勒（简称：戴·克）。接下来的一年半中，新公司对克莱斯勒及其海外合资公司进行了全方位的调查和了解，并决定借由克莱斯勒的在华合资企业北京吉普进入中国市场。
到2000年，北京吉普仍未遏制下滑趋势，连年亏损使企业到了生死存亡的关键时刻。此时，戴·克出面力挽狂澜接管了克莱斯勒的在华业务。2000年9月27日，北京汽车工业集团总公司与戴·克共同宣布对北京吉普新增投资2.26亿美元，并将合作期延长30年。时任北京吉普总经理爱德说：“鉴于中国和周边地区巨大的市场环境，特别是考虑中国即将加入WTO，我们认为这是一个极佳的机会，在我们已建立的基础上，为北京吉普注入新生命。”
2001年1月12日，北京吉普率先在北京、成都、广州三地以进口方式推出新车Jeep Grand Cherokee，中文名为大切诺基。2001年3月27日，北京吉普在美国奥本山签订了延长30年的合资合同，这次续约股东结构由两家变为三家，其中北京汽车工业控股有限责任公司（BAIC）占股本57.6%，戴姆勒·克莱斯勒股份公司（DCC）占31.85%，戴姆勒·克莱斯勒(中国)投资有限公司（DCCL）占10.55%。2001年10月10日，北京吉普国产大切诺基正式上市。一时间，大切诺基出现了暂时热销，但并没有改变北京吉普亏损的窘态。
戴·克的新亚洲战略并非只针对中国，也涉及了日本三菱。2000年3月27日，戴·克与三菱汽车宣布开展合作，经过协商双方达成协议，戴·克同意以每股450日元的价格购入三菱汽车34％的股份，资金总额为2250亿日元。然而就在同一时间，三菱汽车却被曝出了巨大丑闻：隐瞒汽车缺陷30年而没有发出召回通告。该事件导致三菱汽车股价大跌至每股340日元，戴·克感到自己吃了亏，要求重新协商出资比例，经过讨价还价，戴·克最终于同年9月8日宣布以2024亿日元收购三菱汽车34％的股份。2001年4月9日，戴·克又从沃尔沃手中收购了三菱汽车3.3%的股份，超过三菱集团（34%）成为三菱汽车的最大股东。在控股三菱后，戴·克计划将三菱的部分技术使用到北京吉普的未来产品上。
为了上马三菱项目，北京吉普甚至放弃了自主研发多年的挑战者（BJ2022）越野车，2000年6月北京车展，挑战者概念车曾公开亮相，其车身尺寸长宽高为4180mm×1780mm×1798mm，轴距为2600mm。该车采用分时四驱，动力系统搭载的是2.5升发动机，最大功率106马力，峰值扭矩180牛·米，匹配5速手动变速箱，最高车速为140公里/时。最终该车未能量产，不过却为随后研发“勇士”越野车奠定了基础。
2002年6月4日，北京吉普与三菱汽车签署了技术许可协议，北京吉普获准生产帕杰罗SPORT（速跑）。6月6日，北京吉普新的合资经营合同获得了政府批准，企业新增注册资本5200万美元。7月1日，北京吉普领到了新的营业执照。11月5日，北京吉普与三菱汽车又签订了第二项技术许可协议，通过该协议，北京吉普获得了三菱欧蓝德的全套技术和专利。国产帕杰罗SPORT及国产欧蓝德分别在2003年3月14日和2004年1月10日上市。
对于北京吉普来说，2003年是扭亏为盈的一年，3月份公司实现了11万元盈利，数目虽然不大，但它却结束了北京吉普连续60个月亏损的局面。整个2003年，北京吉普公司实现盈利2000万元。为此，北京吉普公司董事会还特意举行了答谢宴会。更为重要的是，2003年9月8日，北京汽车工业控股有限责任公司（简称北汽控股）与戴姆勒-克莱斯勒股份公司签署了战略合作框架协议，预计新增投资10亿欧元，双方将对北京吉普进行重组，并计划生产奔驰E级与C级轿车。这次合作将为北京吉普的发展带来新的转机，实现从一个生产越野车、SUV的企业向同时生产越野车、SUV和高档轿车的跨越。
