第二代奔驰C级（W203/S203/C203）——2000年至2007年
外观设计更为时尚、Sportcoupe双门轿跑车诞生
随着几大豪华品牌紧凑型轿车的竞争日趋激烈，第一代奔驰C级旅行版仍然在产的同时，奔驰于2000年发布了代号W203的第二代奔驰C级轿车。第二代奔驰C级的外观设计摆脱了以往奔驰的传统设计思维，奔驰标志性的盾形进气格栅面积有所减小的同时，边角变的更为圆润，进气格栅内的镀铬多条幅设计也让人眼前一亮。从1995年诞生的奔驰E级（W210）上获取的“四眼”大灯设计灵感，经过巧妙修改后演变为第二代奔驰C级的“花生”大灯，堪称第二代奔驰C级外观设计中的点睛之笔，而外后视镜集成转向灯则源自奔驰S级（W220）。
第二代奔驰C级吸取了诞生于1998年的第八代奔驰S级（W220）的设计精髓，尤其是车尾造型，乍一看就像是一辆小号的奔驰S级，这种感觉来自于与奔驰S级相仿的尾灯及后备厢盖造型。防污式尾灯仍然被当时的奔驰S级、E级和C级所使用，只不过历经几代车型的演变，尾灯纹路已不再那么棱角分明。与奔驰S级车尾不同的是，第二代奔驰C级的高位刹车灯位于后备厢盖顶端，如此巧妙的设计也被之后众多车型所仿效。第二代奔驰C级整车尺寸为长4525mm，宽1728mm，高1425mm，轴距2715mm，车重1380kg，车身尺寸较上一代奔驰C级略有增加。
与造型时尚的外观相呼应的是更为惊艳的内饰设计，第二代奔驰C级内饰突显了其精品家用轿车的定位，中控台造型立体感更强的同时，用料及装配工艺再次得到提升。仪表盘设计更为简洁，多功能液晶显示屏位于时速表和转速表中央，四辐方向盘上集成了音响、行车电脑和蓝牙电话等多功能按键。木纹饰板的应用使第二代奔驰C级车内豪华氛围更加浓郁，沿用多年的外露式蛇形换挡轨被真皮所覆盖，一切的改变都使第二代奔驰C级显得更为精致。
奔驰C级一向追求舒适性与操控性的兼顾，第二代奔驰C级同样如此，然而第二代奔驰C级不再沿用上一代车型所使用的前双叉臂悬架，而是改为前麦弗逊、后多连杆悬架结构。配置丰富同样是第二代奔驰C级值得称道的地方，其安全性配置经全面升级后标配了ESP车身稳定控制系统、BA刹车辅助系统、儿童座椅自动识别、预紧式安全带、头枕保护装置、前排安全气囊及侧气囊和SPEEDTRONIC电子限速系统。转向助力、电动折叠外后视镜、座椅加热、自动大灯、感应式雨刷、倒车雷达、自动空调、导航和蓝牙电话也令第二代奔驰C级的配置增色不少。
除了更为时尚的外观设计和全面的配置外，第二代奔驰C级的动力可选性也更为丰富。入门款C180搭载129马力1.8升四缸发动机，C200 Kompressor则搭载代号M111E20的2.0升四缸机械增压发动机，最大功率163马力（120kW）/5300rpm，最大扭矩230N·m/2500-4800rpm，而C240的2.4升V6发动机最大功率170马力，C320的3.2升218马力V6发动机则源于奔驰S320。此后，搭载143马力1.8升机械增压发动机的C180 Kompressor正式上市，一同推出的C230 Kompressor则配备一台192马力2.3升机械增压发动机，最大扭矩260N·m。2002年推出的C200 CGI则搭载了当时颇为先进的170马力1.8升四缸燃油直喷发动机，与众多发动机相匹配的是6速手动变速箱和5速、7速自动变速箱。
第二代奔驰C级柴油车型中的C200 CDI和C220 CDI搭载相同的2.2升四缸涡轮增压柴油发动机，通过不同调校，其最大功率分别为116马力和143马力。C270 CDI则装备2.7升直列五缸涡轮增压发动机，最大功率170马力（125kW）/4200rpm，最大扭矩370N·m/1800-2800rpm，0-100km/h加速时间8.9秒，最高时速可达230km/h。由于采用了第二代共轨直喷技术，三款柴油发动机的动力相比上一代柴油车型提升了20%，扭矩输出也提高了43%，尾气排放达到了欧四标准。
第二代奔驰C级仍然采用前置后驱的布局，然而2002年推出的C240 4MATIC和C320 4MATIC则打破了这一传统，奔驰引以为傲的4MATIC四驱系统首次应用于奔驰C级中。2004年，排量更大的C280 4MATIC和C350 4MATIC正式上市，C280 4MATIC搭载3.0升V6自然吸气发动机，最大功率231马力，最大扭矩300N·m，而C350 4MATIC则搭载代号M272E35的3.5升V6自然吸气发动机，最大功率272马力（200kW）/6000rpm，最大扭矩350N·m/2400-5000rpm，0-100km/h加速时间6.9秒，解除电子限速后最高时速260km/h。2005年，奔驰推出C级改款车型，其外观仅有小幅修改，更为运动的三辐方向盘取代了原先的四辐方向盘，配置方面更为完善。
第一代奔驰C级中极为实用的旅行版车型得到了延续，第二代奔驰C级上市一年后，代号S203的第二代奔驰C级旅行版正式发布。在轴距不变的前提下，第二代奔驰C级旅行版车长较轿车的4525mm增加到了4541mm，后备厢装载空间进一步提升。然而第二代奔驰C级旅行版与上一代旅行版相比，其车尾设计似乎遇到了瓶颈，除了尾灯样式略有改变外，整个尾部设计仍然遵循了上一代旅行版的风格。动力方面，第二代奔驰C级旅行版则共享了C级轿车上装备的多款汽油和柴油发动机，其中包括C320 CDI上的那台224马力3.0升V6涡轮增压直喷柴油发动机，其最大扭矩达到了惊人的510N·m，0-100km/h加速时间仅为6.9秒，每百公里综合油耗8.7升。
值得一提的是，除代号S203的旅行版车型外，第二代奔驰C级还推出了代号C203的Sportcoupe双门轿跑车，其整车尺寸为长4343mm，宽1728mm，高1406mm，轴距仍然为2715mm。C级Sportcoupe车型的外观设计可谓相当抢眼，前脸造型沿袭了普通C级的设计风格，但更为修长的横条状进气格栅配以大尺寸奔驰三叉星标识，使其造型极具视觉冲击力。全景天窗绝对算得上是C级Sportcoupe的专属配置，车尾的后扰流板与后窗融为一体并将后窗一分为二，三辐运动方向盘和更为立体的仪表盘也俘获了不少消费者的芳心。动力方面，C级Sportcoupe除与C级轿车共享众多汽油、柴油发动机外，C160 Kompressor Sportcoupe还独享一台122马力1.8升四缸机械增压发动机。
随着第一代奔驰C级推出AMG性能版车型并得到市场广泛认可后，更增添了奔驰推出其继任车型的信心。为了与宝马M3（E46）竞争，第二代奔驰C级发布一年后，奔驰旗下性能品牌AMG推出了C32 AMG，其外观仍然延续上一代C级AMG车型低调中又隐约带有一丝力量感的设计，前后保险杠及侧裙经过重新设计，为了突显其性能车的身份，C32 AMG的仪表盘样式与普通C级截然不同，中控台饰板也独具特色，但相比上一代C级AMG车型那经典的五辐前后配轮圈来说，C32 AMG的轮圈造型并未给人留下过多的印象。
虽然C32 AMG排量比第一代C36 AMG略小，但机械增压的介入使其动力大幅提升。C32 AMG搭载代号M112E32的3.2升V6机械增压发动机，最大功率354马力（260kW）/6100rpm，最大扭矩450N·m/4400rpm，配备5G-Tronic自动变速箱，其0-100km/h加速时间仅为5.1秒，电子限速下最高时速250km/h，解除限速后可达293km/h，其性能堪称C级中的小野兽。值得一提的是，AMG在2002年首次推出了采用柴油发动机的C30 CDI AMG，其3.0升直列五缸涡轮增压柴油发动机最大功率231马力，发动机转速2000-2500转时即可爆发出540N·m的最大扭矩，0-100km/h加速时间6.9秒。然而AMG的这次尝鲜并不成功，C30 CDI AMG的销量远远没有达到预期的那般火爆。
随着奔驰C级小改款的推出，排量更大的C55 AMG取代了之前的C32 AMG，为了配合强悍的性能，C55 AMG的外观经小幅修改后显得更具攻击性，C32 AMG上使用的那套双五辐轮圈经过重新设计后立体感更强，令C55 AMG的整车视觉效果极为抢眼。上一代C级AMG中大放异彩的旅行版车型同样被延续了下来，继早期的C32 AMG Estate和C30 CDI AMG Estate之后，C55 AMG Estate也与轿车版一同发布，其装备一台来自上一代C43 AMG的5.4升V8自然吸气发动机，最大功率小幅提升至367马力，最大扭矩仍维持在510N·m，然而0-100km/h加速时间却缩短至5.2秒。此外，C55 AMG Estate还被用作F1方程式2005至2007赛季的安全车。与此同时，AMG还推出了C SportCoupe车型，但该车仅采用那台3.0升五缸涡轮增压柴油发动机。
发展至第二代车型时，奔驰C级已成为DTM房车赛中的常客，2004至2007年的AMG C-Class DTM搭载一台483马力的4.0升V8自然吸气发动机，最大扭矩490N·m，采用6速序列式变速箱，车重1070kg，21场比赛的胜利证明了奔驰C级与AMG的绝对实力。第二代奔驰C级的销量和销售速度都刷新了奔驰的历史纪录，从2000年上市之后的短短三年时间，第二代奔驰C级全球销量就达到了70万辆，足以证明第二代奔驰C级的实力，其中德国本土和北美市场是第二代奔驰C级的主销市场。凭借靓丽的造型、更为全面的配置及衍生车型的助阵，截至2007年正式停产，第二代奔驰C级总共生产了200万辆。
