奔驰G-Wagen诞生（W460）：设计简洁，越野强悍，同售军方和民用市场
1979年，第一辆奔驰G-Wagen（底盘代号W460，1994年奔驰更名之前，奔驰G级被称为奔驰G-Wagen）在奥地利格拉茨工厂下线，该车的装配几乎由手工完成。并且时至今日，奔驰G-Wagen车型也都是在该工厂打造。当时奔驰G-Wagen共计有2个轴距的车型可供选择，其中短轴版的轴距为2400毫米，长轴距版本为2850毫米。车款上短轴距版提供双门敞篷版、双门硬顶两个版本，而长轴距则提供四门硬顶版本。除此之外，两种轴距车型还都有一款后车窗封死的版本可选。
第一代奔驰G-Wagen在外观设计上，全车外观均采用平直的线条组成，恨不得连前风挡玻璃都是平直的，方方正正。这样的设计在奔驰家族中真算是一个另类，但是正是这些线条勾勒出了奔驰G-Wagen的硬汉形象。
在车内配置上这台奔驰G-Wagen十分简洁，除了空调、真皮座椅等屈指可数的几项配置之外，其他就没有什么了。前排座椅无法调整、后排座椅无头枕、无转速表，这些要是在现在的奔驰车上，估计绝对无法理解。
| 奔驰G-Wagen（W460）发动机参数 | ||||
| 车型 | 排量 | 发动机类型 | 功率（马力） | 扭矩（牛·米） |
| 200 GE | 2.0L | 直列四缸汽油 | 108 | -- |
| 230 G | 2.3L | 直列四缸汽油 | 102 | 172 |
| 230 GE | 2.3L | 直列四缸汽油 | 125 | 192 |
| 280 GE | 2.8L | 直列六缸汽油 | 156 | 226 |
| 240 GD | 2.4L | 直列四缸柴油 | 72 | 137 |
| 250 GD | 2.5L | 直列五缸柴油 | 84 | 154 |
| 300 GD | 3.0L | 直列五缸柴油 | 88 | 172 |
动力系统上，奔驰G-Wagen有多款发动机搭载，包括了2.0L直列四缸、两台2.3L直列四缸（不同功率）、2.8L直列6缸、2.4L柴油、2.5L柴油和3.0L柴油发动机，以2.8L汽油发动机为例，其最大功率为156马力，最大扭矩为226牛·米，这样的表现已经相当不错。与发动机匹配的是5速手动变速箱。
奔驰G-Wagen最强大最令人忘怀的还是它的越野能力，底盘部分，奔驰G级采用了非承载式车身，底盘采用了梯形大梁结构，粗壮的钢梁骨架及中间横向的加固横梁组合起来，提供了极强的车身刚性。四驱系统采用的是分时四驱，前后轴均带有差速锁。早期的车型并没有中央差速器，只需要通过手动控制的液压拨杆将前后轴刚性连接起来。当前后差速锁都处于锁止状态时，四个车轮分得的动力完全相同，即便三个轮子失去抓地力，车子也能通过第四个轮子挣脱困境。
令人始料不及的是70年代末期伊朗爆发政变，巴列维国王的政权被什叶派穆斯林掀起的“黑色风暴”革命所推翻。新的伊斯兰政权采取与西方敌对的态度，使得奔驰G级最终没能加入伊朗的军队。70年代末奔驰G级还参与了联邦德国半吨级军车项目，但是德国军方最后还是选择了价格低于奔驰G级近1/3的大众Iltis越野车。
虽然，没能被伊朗和德国军方采用，但是凭借着优良的机械性能，它获得了其他国家军队的青睐，到目前为止已经有20多个国家将奔驰G级用作军队的指定车辆，其中包括挪威、奥地利、列支敦士登、瑞士、阿根廷、印度尼西亚、斯洛文尼亚等，另外，在法国的军队，奔驰G-Wagen还悬挂标致的标识，并被称为P4，原因是它的车身和底盘来自于奔驰G-Wagen，而动力总成由标致提供。
1979年上市之初，奔驰G-Wagen售价为3.3-4.6万德国马克。此外它还在除德国之外的多个国家进行销售，不过在奥地利、瑞士和东欧市场，奔驰G-Wagen并没有悬挂奔驰的车标，而是采用了普赫的标识。
1980年，罗马教廷还收到了一辆拥有特殊车身的奔驰G-Wagen。它的后半部分车身被热塑性塑料所包裹，车内布局也与普通版本完全不同。这辆车成为了罗马教皇出席公众活动的专车之一，在其退役之后被奔驰回购，并永久保存在了斯图加特的奔驰博物馆中。
奔驰G-Wagen在发展中并没有经过太过明显的升级，只是在配置上稍微进行了调整，1981年迎来了第一次的改款，新车增加了自动变速箱、辅助油箱、保护大灯的格栅灯罩等；1982年推出了燃油喷射版的奔驰G230 GE车型，座椅增加了更多角度的调节，以及更宽的轮胎；1985年，前后差速锁、中控门锁、转速表成为全系标配。截止至1986年，奔驰G-Wagen生产了5万台。
奔驰G-Wagen（W461）：W460的延续，主供军用车市场
1991年代号为W461的奔驰G-Wagen诞生，虽然这款车型被看着是奔驰G-Wagen（W460）的换代车型，不过如果从差别细微的外形以及机械结构来说，W461更像是W460的“缩减版”，而非换代。在W461上，助力转向、四轮盘式制动等功能开始成为了标准配置。
之所以说是“缩减版”原因是它取消了上一代车型的软顶敞篷版本，且发动机也仅剩下一台230 GE四缸汽油机和290 GD五缸柴油机可选。后来290 GD车型在加装了涡轮增压器之后升级为290GE TD，最大功率达到了125马力，并为之匹配了四速自动变速器，后来230 GE汽油版本也逐渐淡出市场。
1997年，W461奔驰G-Wagen内饰经过重新的设计，车内增加了大量的木纹装饰，使得整个内饰变得更加高档，车内座椅、仪表盘也进行相应的改变，在内饰变得更加豪华的同时，功能上也进行了提升。
在特种车领域，奔驰G-Wagen（W461）陆续生产过三款柴油发动机车型，包括G270 CDI车型，搭载2.7L直列5缸发动机，最大功率为156马力，最大扭矩达到400牛·米。而在2009年推出过一款G280 CDI的30周年纪念版，搭载3.0L V6发动机，最大功率为185马力，最大扭矩为400牛·米。在2010年之后，还生产过G300 CDI车型，它搭载的发动机与G280 CDI相同，这些车型主要针对一些对越野车有苛刻要求的专业领域（如林业、地矿、科考行业等）。如今奔驰G-Wagen仍在生产。
其实W461版的奔驰G-Wagen在2001年之后，民用车市场销售很少，最多的还是被应用于特种车或军用车市场上，值得一提的是，1990年，奔驰G-Wagen以“狼”的代号（德军地面轮式和履带式车辆均为兽类名称作为代号，比如黄鼠狼、鼬鼠、野狗、狐等）重返德国联邦国防军，并出现了近50个衍生型号，G级终于获得了本国军方的认可。
