第四代宝马5系（E39）：1995年至2004年
“克里斯·班戈”时代来临、“天使眼”诞生
带着第三代宝马5系（E34）傲人成就的同时，宝马5系也就此翻开了它崭新的篇章。之所以这么说，是因为宝马新一任设计总监克里斯·班戈（Chris Bangle）的到来，这位颇受争议的设计师将为宝马5系带来一场巨大的变革。班戈认为，竞争愈发激烈的豪华轿车市场中，日系豪华车正在迅速崛起，宝马以往“老套”的设计思路早已跟不上时代的脚步，为了顺应潮流，大刀阔斧的改革已势在必行，第四代宝马5系（E39）则成为班戈拿来“开刀”的第一款作品。点击进入 《设计师传记——克里斯·班戈》
克里斯·班戈在保留了上一代（E34）设计精髓的基础上，对第四代5系（E39）的外观设计进行了更为细腻的刻画。宝马标志性的“双肾”格栅同整车外观一样变的更为圆润，乍一看E34那经典的大灯设计依然被保留了下来，但仔细观察不难发现，“四眼”却戴上了一层厚厚的“镜片”。设计师在保留传统设计的同时，将早已过时的四独立大灯巧妙的融为一体。
第四代宝马5系（E39）的车尾设计可谓相当含蓄，造型略显平庸的尾灯并不能给人带来惊喜，但这种设计却能被消费者所接受，毕竟已成为宝马中流砥柱的5系不需要太过张扬以博人眼球。此时，你再也看不到曾经宝马5系的影子，这种沉稳、细腻的外观设计更容易被亚洲消费者所认同。第四代宝马5系整车尺寸为长4775mm，宽1801mm，高1435mm，轴距2830mm。
与外观一同被彻底改造的还有第四代5系（E39）的内饰设计，和上一代5系（E34）那略显古朴且线条凌厉的内饰风格不同的是，大量圆润的线条出现在了新一代5系（E39）的内饰设计中，其中控台不再那么见棱见角，向驾驶员一侧倾斜的中控台设计则是向上一代车型致敬。第四代5系的内饰用料及装配工艺也更为考究，横贯整个中控台的实木装饰条营造出更为强烈的整体豪华感，四辐方向盘上的多功能按钮则体现出宝马追求人性化的设计理念。
第四代宝马5系（E39）采用前麦弗逊、后多连杆独立悬架结构，这也让其在操控性上更加如鱼得水。在整车尺寸大幅增加的同时，钢制车体和铝制悬架的使用让其车身重量未明显增加的同时保证了整车刚性的提高，同时激光焊接技术也开始应用到第四代5系之中。大量电子设备的出现让5系（E39）在同时期同级别车型中拥有更强的竞争力，其中包括带折叠功能的电动调节外后视镜、无钥匙进入、座椅电动调节、双区自动空调、自动大灯、定速巡航、6碟CD及DVD音响系统、导航系统、车载电话、车载冰箱、前排安全气囊及侧气囊、ABS防抱死制动系统，牵引力控制系统等诸多先进配置，其中528i也是有史以来第一款装备CBC弯道制动控制系统的车型。
第四代宝马5系的产品阵营更为丰富，除了此前常见的520i、528i、530i和535i之外，又“增加”了一款523i，与其他车型命名方式不同的是，523i的发动机排量并非为2.3升，而是搭载一台代号M52B25的2.5升的直列六缸发动机。此后，525i取代了最初523i的命名方式。528i搭载2.8升直列六缸发动机，最大功率193马力（142kW），最大扭矩280N·m。顶级车型540i则换装排量为4.4升的V8自然吸气发动机，最大功率286马力（210kW）/5400rpm，最大扭矩440N·m/3600rpm。
柴油发动机车型在此代宝马5系中更加多样化，保留了上一代中的525d和525td之后，又增加了520d、525tds和530d几款车型，其中520d是该系列中唯一一款搭载直列四缸发动机的车型。新推出的530d搭载3.0升直列六缸涡轮增压柴油发动机，最大功率193马力（142kW）/4000rpm，最大扭矩410N·m/1750rpm，最高时速230km/h，0-100km/h加速时间7.8秒，每百公里油耗8.2升。1999年，宝马基于第四代5系（E39）所打造的523g清洁能源概念车正式与公众见面。
此前大获好评的5系旅行版（Touring）顺理成章的成为第四代宝马5系（E39）的“压轴”车型，5系的豪华氛围与旅行车强大的实用性再次得以完美的结合。上一代宝马5系（E34）上那讨巧的不规则形状尾灯再次出现在了E39旅行版上，车顶行李架的增加更赋予了其旅行车应有的气质，然而上一代5系（E34）旅行版上的双天窗设计并没有出现在E39旅行版身上。2001年，宝马对5系（E39）进行了小改款，宝马引以为豪的“天使眼”正式登上舞台。
M5已然成为宝马5系的压轴车型，但起初宝马并没有决定要生产基于第四代宝马5系（E39）的M5，他们认为宝马540i已足够强大，但当捷豹发布了370马力的XJR、奔驰发布了354马力的AMG E55（W210）之后，宝马决定用M5给对手有力的一击。1998年，基于第四代宝马5系打造的M5（E39）正式亮相日内瓦车展。
宝马M5（E39）一经亮相便引起巨大轰动，得益于克里斯·班戈对5系风格的彻底改造，使得这一代M5（E39）车头已无处悬挂那充满力量感的“M5”标示，但好在其造型设计已极具攻击性，前杠上那大尺寸的进气格栅放佛能吞噬一切。车尾的“小鸭尾”颇为低调，但下方的双边四出排气则预示了其暗藏的性能，带有“M”标识的18英寸BBS前后配运动型轮毂更是令其神气逼人。
与凶悍的外形相匹配的是一颗强劲的“心脏”，宝马M5（E39）搭载代号S62B50的5.0升V8自然吸气燃油喷射发动机，最大功率400马力（294kW）/6600rpm，最大扭矩500N·m/3800rpm，与发动机匹配的是一台6速手动变速箱，在电子限速下其最高时速250m/h，解除限速后可达301km/h，0-100km/h加速时间5.3秒。自此，宝马M5（E39）再次夺回最快四门轿车的称号。1995至2004年间，第四代宝马5系全球共计150多万台的销量足以证明班戈对5系设计风格转变所带来的巨大成就。
第四代宝马5系（E39）在中国
鉴于第三代宝马5系（E34）在国内打下的良好基础和口碑，第四代宝马5系（E39）进入中国市场的道路也变得异常平坦。引入国内市场的宝马5系（E39）多为欧规车型，其中以520i和528i居多。随着宝马对第四代5系进行了小改款，大量530i被引入中国市场，但其中不乏数量极少的540i通过非正规渠道引入国内市场。近期，这些第四代宝马5系服役多年后，陆续出现在二手车市场，不少对第四代5系（E39）情有独钟的人选择去二手车市场“挽救”这些当年的宝马豪华轿车。
