第二代奔驰S级
奔驰W180/W105/W128系列（1954年-1959年）
1954年3月，奔驰在180（W120）系列车型的基础上推出了同样名为“Ponton”的220 a轿车（W180），奔驰220 a总体设计上更具现代化。造型设计方面与1953年推出的奔驰180车型可谓一脉相承，而其略微不同的比例设计则赋予整车无可置疑的优雅气质。
奔驰220 a的轴距较奔驰180系列增加了170毫米，其中70毫米扩大了后排座椅的腿部空间，另外100毫米扩展了车身前端长度，从而为六缸发动机提供必要的安装空间。奔驰220 a整车尺寸为长4715mm，宽1740mm，高1560mm，轴距2820mm，车重为1300kg。发动机罩从散热器格栅两侧向下几乎延伸到保险杠，外挂式雾灯为220 a的标准配置。与以往车型不同的是，奔驰220 a的前转向灯被安装在两侧翼子板的镀铬壳体之中。
内饰方面，整体桃木覆盖的中控台为奔驰220 a营造出独特的豪华氛围，方向盘尺寸和样式年代感极为浓郁，采用怀挡设计则使前排乘坐空间更为灵活。时钟已经成为奔驰S级车内不可缺少的设计元素，自然风、暖风拨杆则被放置在中控台两侧，前排驾驶员和乘客可单独调节风量。
德国著名汽车杂志AMS曾经评论道：“即使在最糟糕的路面上，220 a也具有精确的转向，它甚至能够从容地高速通过最棘手的弯道，无需任何特别的转向校正”。奔驰220 a采用了承载式车身设计，奔驰220 a的悬架结构和上一代S级车型保持一致，采用前双叉臂/后摇轴式独立悬架结构，前悬架和副车架设计源于180车型，后悬架则采用了全新设计的低重心单铰接点摆动轴式。
奔驰220 a采用了上一代奔驰W187系列车型的2.2升直列六缸发动机，但对其进行了多项改进，采用更高的压缩比和尺寸更大的化油器。与此同时，奔驰对220 a的制动系统也进行了改进，220 a四轮采用装配冷却装置的鼓式刹车系统。从1955年9月起，制动助力装置开始成为S级轿车的标准配置。
在奔驰220 a面世两年之后，采用“浮筒式”车身设计的奔驰219（W105）和220 S（W128）车型于1956年3月问世。“浮筒式”车身能够提供更为充裕的车内空间、更好的外部视野以及前所未有的舒适性。另外，车辆整体刚性大幅提高，并且车身重量有所降低，在显著提升安全性的同时，保证了更高的燃油经济性。我国著名的上海牌高级轿车就是以奔驰220 S为蓝本设计制造的。
奔驰220 S与220 a在外观上并没有什么明显区别，仅是增加了多处镀铬装饰。作为220 a的继任者，奔驰220 S采用2.2升直列六缸双化油器发动机，最大功率114马力（84kW）/5000rpm，最大扭矩176N·m/3500rpm，采用4速手动变速箱，最高时速为161km/h。
与220 S同时推出的另一款车型是代号为W105的奔驰219。这个系列车型在一定程度上结合了奔驰180和220 a两款车型的优势，并以其极高的性价比成为最受客户青睐的奔驰六缸发动机车型之一。奔驰219的发动机源自220 a车型，从A柱向后的车身及装备均来自奔驰180。因为六缸发动机在前端需要更长的安装空间，所以奔驰219的前端设计相对较长，而后端则相对短小。因此，奔驰219的轴距和车身长度小于奔驰220 S，但比奔驰180略长。
随着大众需求的转变，汽车工程师们需要通过一系列的改进，让车辆拥有更高的性价比，以激起更多客户的购买欲望。在这一思路的引领下，几乎所有的梅赛德斯-奔驰车型在1957年8月都进行了改进。由于压缩比提高到了8.7:1，奔驰219（W105）的发动机功率提高了5马力（3.7千瓦），220 S车型的发动机功率提高了6马力（4.4千瓦）。奔驰220 S敞篷车于1956年7月开始生产，采用手动折叠的软顶设计，双门布局使得220 S敞篷车的整体线条更为流畅。220 S轿跑车版本于1956年10月开始生产。
奔驰220S敞篷车及轿跑车在外观、内饰上也都进行了改进，保险杠则采用了加大设计。车牌照明灯整合到后保险杠两端，以便能够顺利安装新推行的大号车牌。然而，最显著的创新就是推出了作为选装配置的“Hydrak”液压自动离合器。
1958年9月，奔驰推出了220 SE四门轿车，同时敞篷车及轿跑车版本也于1958年10月首次亮相。奔驰220 SE搭载了经过改进的2.2升直列六缸燃油喷射发动机，最大功率132马力（97kW）/5000rpm，最大扭矩198N·m/3800rpm。尽管奔驰220 SE四门轿车在短短10个月的生产期内仅生产了1974辆，但它却成为了W128系列中最特别的车型。
截止1959年8月，第二代奔驰S级车型在5年半的生产期内共交付了111035辆（其中奔驰220 a生产了25937台，奔驰219生产了27845台，奔驰220 S生产了55279台）。在汽车尚未像如今这样普及的五十年代，充分说明了当时客户对这一代奔驰S级轿车的痴迷和认可。“浮筒式”车身设计自此也成为了后继车型乃至其他奔驰豪华轿车的标志。即使在50年后的今天，这些车型依然是令收藏者爱不释手的珍品。
