◆ 第九代皇冠（1991-1995年）
特点：首次推出高端车型皇冠MAJESTA
第九代皇冠于1991年10月推出，这一代车型分为四门硬顶版和更高端的MAJESTA系列。而同一时期的四门轿车和四门旅行车则是沿用第八代皇冠底盘，外观参照第九代皇冠的设计。第九代皇冠曾在1993年进行过改款，对外观进行了重新设计。这一代皇冠总共生产了28.4万辆。
第九代皇冠的整体风格借鉴了当时新推出的雷克萨斯LS 400车型，外形变得更加圆润。车头部分简约而大气，倒梯形的格栅中横着多辐银色装饰条，方形车灯通过几条弧线自然的与前翼子板和发动机盖相接，围绕整个车身与车窗的亮银色装饰条，为新车增添了典雅气质。尾部最醒目的是横贯式的车灯，同时值得注意的是，从这一代起，皇冠的车尾开始使用丰田车标。从外观上看，第九代皇冠比前代车型略大，但轴距未变仍为2730mm。
内饰部分，整个中控台的布局更加合理，通过优化系统精简了操作按钮选项。新车采用四辐式方向盘，配备电动座椅调节、安全气囊、安全带未系提示、电子驻车系统、车载电视等当时最新的科技配置。
动力方面，第九代皇冠搭载了2.0升、2.5升和3.0升汽油发动机以及2.4升柴油发动机。传动系统匹配全新5速自动变速箱或4速自动变速箱。第九代皇冠的底盘结构依然采用非承载式车身，悬架形式为前后双横臂独立悬架。该车还配备了TEMS电子控制悬架，以确保行车舒适性和操纵稳定性。
皇冠MAJESTA与第九代皇冠出自同一平台，它们同为四门硬顶车型，却采用了不同的外观设计。在车身尺寸上，皇冠MAJESTA比九代皇冠大了整整一圈，其长宽高达到了4900mm×1800mm×1420mm，轴距为2780mm。皇冠MAJESTA除搭载3.0升发动机外，还配备了一款最大功率为260马力的4.0升V8发动机，传动系统匹配4速自动变速箱。
皇冠MAJESTA采用承载式车身结构，驱动方式包括前置后驱和前置四驱（采用的是电控多片离合器作为中央差速器的全时四驱系统），悬架形式为前后双横臂式独立悬架。该车豪华配置包括：四轮转向系统、VSC车身稳定控制系统、抬头显示、前后排电动座椅调节、前后排座椅加热等。其当时售价高达32100-51000美元。
◆ 第九代皇冠在中国（1991-1997年）
国内保有量巨大
90年代前期，中国平均每月进口6800辆日本车，丰田品牌位居日系厂商首位，占37%，其中皇冠占24%，那时的皇冠曾作为国内政府机关用车和高端出租车。1991年底，在第八代皇冠四门轿车基础上改款而来的皇冠JZS133（俗称：皇冠133）开始在国内销售。
国内进口的“皇冠133”，前后都采用丰田车标，在发动机盖上还有醒目的皇冠立标。该车搭载了3.0升直列6缸发动机，分为匹配5速手动变速箱的Super Saloon车款和匹配4速自动变速箱的Royal Saloon车款。这代车型在国内拥有巨大的保有量。
