W202 奔驰C级首次登场
随着市场竞争的激烈，客户需求的增加，就在第一代的190系列还在大卖的时候，奔驰已近在开始为它的下一代考虑了。1993年，奔驰推出了190E的换代车型，底盘代号为W202,从这一代起，奔驰正式将其被正式命名为C-Class，这也是使用C级称号的第一代车型，此外，奔驰还使用了全新的车型命名规则：用三个阿拉伯数字表示排量，一个字母表示级别，用D表示柴油车。
这一代C级轿车依旧是奔驰的入门级车型，直到1997年，A级的推出才取代了其入门车型的位置。外形尺寸上，C级车依旧延续了其前任190E（W201）的造型风格，车身尺寸也相仿，不过更加柔和的线条和圆滑的棱角处理则是其最大的改进。配置上比上一代车型也提高了不少，包括安全气囊、ABS、助力转向、五前速变速器和中控锁都成了标准配置。
在车型选择上，根据不同的外形及配置，奔驰把新C级细分成四种车型，分别是CLASSIC、ESPRIT, ELEGANCE以及SPORT车型，其中CLASSIC为新C级标准型，ESPRIT车型主要针对年轻购买者，它的悬挂要比普通版的车型低25毫米，而内部主要采用更鲜艳的颜色给以搭配，ELEGANCE车型相比两外两款车要更加豪华，它的内部采用相同的颜色，镀铬的车轮装饰、侧面装饰条及门把手更突出了它的特别豪华之处，而SPORT运动款车型的车身还要低25毫米，更硬的悬挂系统、宽胎及五幅铝合金轮毂凸显了它的运动气息。同时AMG改装厂也提供这一代C级的改装车型，改装的部分包括更运动的悬挂系统，特制的AMG车轮毂，前后刹车装置及大包围装饰。
引擎部分，从W202开始奔驰开始用车型的多样性和配置的可选择性来迎合消费者的胃口。这一代C级包括了四种汽油发动机及三种柴油发动机，其中汽油发动机包括了122马力的C180车型，136马力的C200，150马力的C220以及顶级的采用直列六缸发动机193马力的C280车型；而柴油发动机则是入门级75马力的C200D，排量更大的95马力的C220D及113马力的C250D车型，对于这两款全新开发的2.2升及2.5升发动机来说，它们还是世界上第一款使用四气门技术的柴油发动机，相比传统柴油发动机的两阀设计来说，它们能够获得更大的扭矩及动力输出，同时油耗也能减少8%，尾气污染也减少了30%，值得注意的是， C180车型采用了最新的四气阀及带压力传感器的电子燃油喷射系统。
1995年，奔驰又推出了C230 Kompressor机械增压版车型，虽说是四缸发动机，但193马力的动力输出可以获得同六缸C280同样的性能表现，而并没有油耗和排放污染的增加，同时为了出口到意大利、希腊、葡萄牙奔驰又推出了2升的增压发动机。1996年，五速自动变速器也初次在C级上使用。同年，奔驰推出了C级车的第一辆旅行车，同四门车型一样，旅行车也分为CLASSIC、ELEGANCE、ESPRIT和SPORT车型，后备箱拥有465升的常规容积和1510升的最大容积。
1997年4月8日，第一百万辆奔驰C级轿车缓缓驶下奔驰总部斯图加特辛德芬根制造厂的生产线。同时，奔驰有对所有第二代C级车型进行了改款，除了C220D和C180车型之外，所有的C级车把ASR、侧气囊、智能安全带、EBA作为标准安全装置，选装配置上还增加了倒车雷达、导航、定速巡航、自动雨刷、氙气大灯，而最引人瞩目的应当是全新开发的两款V6发动机的引入，其中奔驰用170马力的2.4升V6发动机代替了C230车型的四缸发动机的，同时C280车型也把它的直六发动机改成V6发动机，通过三气阀技术及双点火技术的引入，使得这两款发动机变的更轻、更清洁也更具经济性。
1997年发布的C 220 CDI则是奔驰首次应用博世的共轨直喷技术的柴油车型，它的发动机具有125马力的最大功率，300牛米的最大扭矩在1800转时就可以输出，同时这台发动机具有更低的燃油消耗量，排放污染也远远低于当时的排放标准，而这也开启了奔驰搭载CDI发动机的的序幕。1998年，采用这一技术的C200CDI车型问世，奔驰用它来替换了之前的C200D车型。
回顾第二代C级的发展可以发现，C级的成功不仅仅是凭借其时尚的外形、豪华的内饰以及奔驰的品牌效应，更重要的是奔驰源源不断的高科技装备使用，多款的发动机可供选择以及针对不同层次顾客而细分的产品车型。1999年，奔驰第一代C级终于停产，截至第三代C级车面试，第一代的C级车总共销售了160万辆。
W202 C级AMG车型
C36 AMG
1995年，这一代C级的顶级车型是C36 AMG在法兰克福车展上亮相，它的发动机取自于AMG的3.2升发动机，最大280马力，最大扭矩385Nm，传动方面，拥有4速和5速自动变速箱可供选择，极速被电子限速限制在250km/h。
C43 AMG
1997年，奔驰法兰克福国际车展上发布了C43 AMG车型，相比上一代已经售出5221部的C36AMG，C43 AMG更具侵略性，它的那台4.3升V8自然吸气发动机在5850转时能够产生306马力的澎湃动力，最高扭矩也达到了410牛米/3250转，而最高时速同样限制在250km/h，而百公里加速时间为6.5秒，一年后，奔驰又把它的排量增大到5.4升，347马力的动力，百公里加速时间也提升5.5秒，绝对是那一代C级的动力之王。
