路线已经确定，外交已经谈妥，车辆准备就绪，还有一个不可忽视的问题——沿途补给。当时计划的路线多半荒无人烟，不要说汽油，连吃饭住宿都是问题。探路之后，车队建立了仓库，还在北京和西部边疆绵延5500公里的广袤地带组建了庞大的骆驼护卫队。
出发的时刻越来越近，准备工作已经就绪。可就在这时，一个突发事件挡在了他们面前。1930年12月1日，离远征考察启程还有3个月的时候，苏联政府突然宣布关闭原先同意的中亚走廊探险活动的路线，不允许雪铁龙车队穿越苏联境内。不过对于雪铁龙来说，他并不是一个轻言放弃的人，他为车队选择了另外一条线路-翻越“世界屋脊”。
很快，车队决定要穿过喜马拉雅山脉的帕米尔高原，车队兵分两路，由乔治·马里·阿尔德带领24人组成的“帕米尔”车队，按照计划从贝鲁特出发，朝着东部行进；海军上尉维克多·普安带领19人组成的“中国组”车队则从天津出发，全力西行，自东向西穿越中国北部，奔赴喀什，并在新疆准备迎接“帕米尔”车队。随后两支车队合二为一，从新疆前往北京，完成整个远行计划。
1931年3月，就在所有物资已经就位、人员整装待发之际，前方却传来消息，阿富汗兴都库什北部山区爆发叛乱，切断了探险活动所必经的山脉，路线被再一次修改。既然北部不能走，就取道印度库什地区南部，之后沿着喀布尔的边沿，到达印度的北部，再到克什米尔。尽管这条新路线人迹罕至，情况不明，但阿尔德依然下达如期出发的命令，同时电令其好友英国陆军上校加布里埃尔在当地协助探路。“没有路不要紧”，阿尔德说，“我们还可以把汽车拆散成零件，用肩膀扛过山去再组装起来，总之，没有路创造路也要前进！”
1931年4月4日东方之旅车队正式启程。帕米尔车队驾驶着7台半履带探险车和1台后勤卡车开始了他们的传奇之旅。出发后车队遇到了更多的困难。车队刚进入叙利亚，发动机就因超载而过热，使得速度愈发缓慢。为了保证行程进度，队员们只能丢掉一部分装备；而天公也不作美，在中东地区沙尘暴与暴风雨的联合攻击下，车队有时一个星期都无法前进，多变的天气彻底打乱了车队的行程。
『车队行至德黑兰』
经过几天的旅程车队到了德黑兰，受到了波斯国王的礼遇：为了在伊朗的内乱中保障车队安全，国王动用了军队为雪铁龙车队开路。队长阿尔德将当时的情景写成新闻用无线电传播出去，这是人类汽车行走史上首次利用无线电信号向世界发出游记。事实证明，雪铁龙让探险队装备短波电台的决定非常具有前瞻性，正是先进的电台让巴黎及时了解探险队的进展并定期向媒体和公众播报，也使车队在紧急情况下能够获得援助。
在波斯军队的护送下，车队由伊朗的麦什德进入阿富汗。但是，恶劣的天气如影随形，车队在阿富汗踏上旅程的第二天，大自然就又向这些探险者们发出挑战。在通过阿富汗南部高原时，车队遭遇了极热天气。高达50度的气温让汽油快速挥发，汽车动力损失严重，炙热的土地、汗流浃背的人们、缓缓爬行的汽车，队员们开始疲劳，队长阿尔德也病倒了。尽管饱尝了大自然的威力，然而探险队员们很清楚，更大的困难还在后头。
『车队成员在阿富汗巴米扬大佛前合影』
在克服重重困难之后，车队终于跨入印度境内。在这里，阿尔德的老朋友加布里埃尔上校和当地驻军的指挥官桑德曼将军热情接待了他们，沿途驻扎的英国部队也为他们提供帮助，白沙瓦的皇家空军还慷慨地出借重型工具，为几台探险车彻底清除了故障。
穿过印度，车队来到克什米尔山谷，驻扎在克什米尔山谷的英国驻军虽然给饱受旅途折磨的成员们带来了短暂的放松，但他们接下来的忠告，却让大家的精神再次绷紧起来：喜马拉雅山是翻不过去的，虽然有一条战备道路，但英军并不对外开放，除此之外，只有一条盐茶商队所走的骡马小路可以尝试，而这条骡马小路，其实是从悬崖峭壁上开凿出来的栈道。即使是今天，这也是一个相当疯狂的挑战。而在当时，这更是一个不可能完成的任务！但对于阿尔德来说，车队唯一的使命就是前进。于是阿尔德开始规划如何翻越世界屋脊。
考虑到物资运输的限制，阿尔德把原有的八辆车缩减到两辆，每个人的装备重量必需控制在250公斤以内，同时他把队伍分成三个临时分队，间隔十天出发。第一个分队的成员将骑马先行以勘探路况并为第二分队消除障碍；而第二个分队由阿尔德亲自带领，在第一个分队出发十天之后再开始前进，主要任务就是以他们的两辆半履带车翻越山口；第三个分队则由奥杜安带领，他们携带电台设备，并以马队的形式压阵。
准备工作就绪后车队开始穿越世界屋脊，在穿越过程中由于恶劣的自然环境和地理环境，车队遇到了很多困难，海拔4100米以上时，5米厚的积雪甚至淹没了马的前胸。在阿斯托尔谷的急速下坡路段，队员们用绳子紧紧拉住汽车，防止汽车顺坡滚下山去。有一次，为了通过一个地震后留下来的200 米纵深的断层面，队员们把不得不把两辆汽车拆卸成一个个重约300公斤的部件，再分别把这些部件背过山，因为部件太多而人员有限，队员们只得来回往返的背运，待所有部件运输完成之后，再将这些部件重新组装成汽车，继续前进。
两个月之后，帕米尔车队的三个分队先后跨越了喜马拉雅山，在克什米尔谷地的米斯加尔重新汇合。这段翻越世界屋脊的奇迹旅程，也许是他们一生中最值得骄傲的传奇，因为在面对自然桎梏的挑战中，车队胜利了！在海拔4900米的基里克山口，远行队伍开始向着第一个中国城市—新疆的塔什库尔干城出发。
