● 奥迪C5（第二代奥迪A6 1997年-2004年）
1997年，代号为C5的第二代奥迪A6问世，这款车相比前四代车型有了根本性的改变，外观方面大量的曲线代替了平直的线条，第二代A6外观圆润且优雅，空气动力学效果更佳，风阻系数仅为0.28，这样的设计在中型豪华轿车中并不常见。
第二代奥迪A6，车型方面再次缩减，只推出了两款车型--轿车版和旅行车版，这是大众在做过充分的市场调查之后做出的决定，前几代车型的Coupe版卖的很差，这也是奥迪决定在第二代A6上放弃Coupe的主要原因。同时由于欧洲市场对旅行车的需求越来越大，奥迪强化了旅行版本，在设计上显得更加协调。
『第二代A6旅行版』
动力方面，奥迪A6在汽油机方面全面采用每缸五气门的发动机技术，入门级车型采用1.8L和1.8T两款发动机，2.8L V6发动机成为中级配置的标准。4.2L V8发动机则作为顶配车型的标准配置。此外，在北美市场奥迪还为A6增加了一款2.7L V6涡轮增压发动机。
1999年，奥迪为A6增加了一款名为allroad的车型，这款车采用了奥迪著名的Quattro四驱系统，同时使用可升降的悬挂系统，以提高通过性。这款车在具备轿车舒适性的同时，还拥有着非常不错的越野能力。奥迪allroad曾少量进口到国内销售。现在我们依然可以在路上看到这款车。
『奥迪Allroad』
运动版车型从来都是中型轿车提升形象的不二法则，奥迪也不例外，第二代A6拥有两款运动版车型，这两款车都搭载4.2L V8发动机。S6的最大功率335马力最大扭矩420N·m，而RS6的V8发动机配有双涡轮增压器，最大功率为444马力，最大扭矩560N·m。
『奥迪RS6』
『奥迪S6』
1999年一汽-大众宣布第二奥迪A6引入国内进行国产，这在当时也是国产中型轿车中最豪华车型。为了满足中国国情，国产版本的A6总长比国际版加长了90毫米，总高也增加了22毫米，所以国产版A6更加舒适。
编者语：代号C5的第二代奥迪A6的国产使得国内中型豪华轿车市场的格局重新划分，这一代A6迅速成为了国内中型豪华车的代表，国产后的价格优势，使这款车大受青睐。同时大量的政府采购，使奥迪品牌深入人心，可以说这一代奥迪A6奠定了奥迪在国内中型豪华车市场中的领导地位。
