FJ20系列（1955-1960）
1955年，真正的FJ登场。由于BJ系列被军方认可，丰田仅用了三年时间就研发出了替代车型，车型代号改为FJ20，名称则换成Land Cruise，虽然更名了但在当时Land Cruise的名字并没有广泛使用，而人们更爱用的还是车型代号FJ。
『FJ20』
FJ20系列在外观上进行了大幅度的改进，前大灯由发动机两侧独立式改为前格栅一体式大灯，挡风玻璃也由两片式改为整体式，使得FJ20系列整体外观更加美观。FJ20刚开始使用的BJ系列搭载的3.4L发动机。
1955年FJ20进行了改款，发动机前移了120mm,为车内提供了更大空间，发动机也升级为排量3.9升发动机，另外经过改良的化油器使这台汽油发动机具有更好的动力表现。FJ20系列是真正意义上的第一代FJ车型。
FJ20系列更注重车辆的舒适性，而这种舒适更多的是体现在悬挂系统的改造上。FJ20系列悬挂的钢板从BJ系列的9片减少为4片，并且加长了钢板的长度；另外，悬挂的枢轴和挂钩部分增加了橡胶衬套，减少振动对车厢内的影响。FJ20的四驱系统与BJ一样，依然没有低速挡模式，这使得其越野能力受到了制约。
『FJ35V』
1958年丰田推出了FJ20系列的长轴版车型，这款车型被命名为FJ35V。1959年丰田开始出口FJ20系列和FJ35V。
编者语：FJ20系列的推出，标志着丰田正式将越野车推向了民用车市场，但是没有低速分动箱却限制了其越野能力。
