CAN-BUS为何物？详解车载网络总线系统
［汽车之家 初步海选］ 您在去4S店选车、看车时，是否会注意到一些车型的宣传彩页上标注有CAN-BUS总线技术，当您好奇的去问销售人员这是一个怎样的技术，他们或许会说得含糊其辞或者是将这项技术吹得神乎其神，反正最终也没能消除您的疑惑。如果您回到家有心上网去查找有关这项技术的说明，出现的讲解可能又太过专业或程式化，让人难以理解。CAN-BUS总线技术不像诸如自动空调、感应式雨刷、倒车雷达等一些舒适性配置让人看得见、摸得着，可以让您切实感受到它们带给您的便利。但正是基于总线技术的不断发展和应用，才使得更多的舒适性配置得以装配到当今的车辆中。
本文想用一些通俗易懂的语言来告诉您CAN-BUS总线是怎么一回事，这项技术应用在当今车辆上可以体现出哪些方面的优势，在购车时这项技术是否可以作为衡量一款车的素质的标准。
大家知道当今车辆的电控系统是越来越多，例如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全气囊装置、电动门窗、主动悬架等等。同时遍布于车身的各种传感器实时的监测车辆的状态信息，并将此信息发送至相对应的控制单元内。
『车身上各种控制单元的分布图』
通过上图我们可以看到车身上的各种控制单元，车越高级，车身上的控制单元也就越多，每个控制单元都可看做一台独立的电脑，它可以接受信息，同时能对各种信息进行处理、分析，然后发出一个指令。比如发动机控制单元会接受来自进气压力传感器、发动机温度传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等等的信息，在经过分析和处理后会发送相应的指令来控制喷油嘴的喷油量、点火提前角等等，其它控制单元的工作原理也都类似。在这里可以给大家做一个比喻，车上的各种控制单元就好比一家公司各个部门的经理，每个部门的经理接受来自自己部门员工的工作汇报，经过分析作出决策，并命令该部门的员工去执行。
『控制单元』
车身上的这些控制单元并不是独立工作的，它们作为一个整体，需要信息的共享，那么这就存在一个信息传递的问题。比如发动机控制单元内的发动机转速与油门踏板位置这两个信号也需要传递给自动变速器的控制单元，然后自动变速器控制单元会据此来发出升档和降档的操作指令，那么两个控制单元之间又是如何进行通信的呢？
『每项信息都通过各自独立的数据线进行交换』
目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。第一种是每项信息都通过各自独立的数据线进行交换。比如两个控制单元间有5种信息需要传递，那么则需要5根独立的数据线。也就是说信息的种类越多，数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。这些复杂繁多的线束无疑会增加车身重量，也为整车的布线带来一定困难。
『所有信息都通过两根数据线进行交换』
第二种方式是控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换，这种数据线也叫CAN数据总线。通过该种方式，所有的信息，不管信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，这种方式充分的提高了整个系统的运行效率。我们常见的电脑键盘有104个按键，却可以发出数百种不同的指令，但键盘与电脑主机之间的数据连接线只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的编码信号来传递信息的。CAN数据总线的原理也正是如此。这种一线一用的专线制改为一线多用制，可以大大减少汽车上电线的数量，同时也简化了整车的布线。
在了解到两个控制单元是通过两根数据线来进行信息交换的基础上，我们可以将其推而广之，多个控制单元之间的通信其实就是将每个控制单元都连接到这两条CAN总线上，从而实现多个控制单元间的信息共享。
『多个控制单元间的信息传递』
目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1Mb/s。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要。车身系统的CAN总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。
这就像要抵达同一个目的地的两辆车，轿车可以选择走高速公路，因为只有高速公路才能发挥出轿车的速度优势，从而节省出更多的时间。而一辆卡车由于速度比较慢，则只需要走普通国道即可，因为走高速也不能体现出它的速度优势，相反会产生更多的费用。
『不同的系统采用不同速率的总线』
上图中颜色相同的控制单元间采用一种特定速率的总线系统，这种根据各自需求来使用不同CAN总线的方式可以较好的优化资源，降低整车的成本。除此之外，还有一种子总线系统，其主要连接电器开关与控制单元，或者传感器与控制单元之间。比如电动车窗的按键与相应控制单元间则采用的是子总线系统。这种子总线系统主要是传递系统内相对数据量较少的数据，当然它的数据传输速率更低，而且采用的是单线制。
总线系统又称作CAN-BUS，其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。其中每个站点相当于一个控制单元，而行驶路线则是CAN总线，CAN总线上传递的是数据，而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后，经过分析处理会采取相应措施，并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递，每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息，如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。
整个原理很类似于一个电话会议进行的方式，一个电话用户（控制单元）将数据“讲”入网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户则会利用，其他用户则会选择忽略。
『不同的总线系统通过网关来进行信息的交换与传递』
前面讲到不同的总线系统会有不同的传输速率，这就给不同总线系统间的通讯造成了一定的麻烦。它就相当于联合国开大会，每个成员国都讲自己的本国语言，如果要想互相听懂，就必须有位能精通所有语言的翻译来进行信息的传递。车载网络系统中很重要的一个控制单元就是“网关”，它同时连接多种不同的CAN数据总线，并在传递数据时起翻译作用。
『网关在车载网络中起到的“翻译”作用』
在这里可以给大家举一个例子，比如从属于驱动总线系统的室外温度传感器将检测到的温度信号发送给仪表盘控制单元，然后仪表板控制单元会将此信号发送到驱动总线系统上，该信号会被发动机控制单元采集到，同时会经过网关的“翻译”继续传递到车身总线系统上。而从属于车身总线系统上的自动空调控制单元会收到此信号，并据此作出加大制冷量或者减小吹风量等动作，这样的一个过程体现了整个车载网络的信息共享。
最后再来说说CAN总线系统的优点：
① 比传统的布线方式的数据传输速度更高。
② 比传统布线方式要节省线束，降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。
③ 以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障，其它控制单元仍可发送各自的数据，互不影响。
④ CAN数据总线为双线制，如果有一条发生故障，CAN系统会转为单线运行模式，提高了整车的稳定性。
⑤ CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的，这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。
⑥ 基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。
CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局，这一点可以从发动机舱简洁、整齐的布局得以体现。车身功能增加了，但是线束却相应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。使用过程中，某个部件在发生故障的情况下，会自动关闭输出功能，以使总线上的其它部件不受影响，一定程度上提高了车身电控系统的稳定性。这种将各个功能件连在一起构成的完整的网络系统可以实现信息与数据的全车共享，使汽车在控制方面更加智能、精确。其实这项技术已经开始走入了普通的家用轿车，不再是豪华车的专属。下面我就给大家介绍几款应用了此项技术的自主品牌车型，从一方面说明自主品牌在技术实力上的水平。
㊣● 奇瑞-风云2
价格：5.18～6.18万
风云2是奇瑞在2009年推出的一款小型车，它是基于老款风云的平台所改良开发而来的。在外观和内饰的设计方面，设计师以鲸鱼作为设计蓝本，利用仿生学的原理对整车进行设计。特别是风云2的V型前脸造型，给人以强大的视觉冲击力，可以说这款小车有着一个很“出彩”的外形。
风云2三厢车型的轮胎尺寸为195/55 R15，195mm的胎面宽度对于一辆小型车来说实属厚道，相比一些合资品牌要强很多，而两厢车型的胎面宽度虽然要小了10mm，但也完全够用，V字型的铝合金轮毂动感、时尚。
风云2在细节上的做工可谓毫不马虎，其中前车门采用了很多大众车型被简配掉的三段式铰链，后门为两段式，看上去让人感觉很踏实。车门的密封条也覆盖有两层绒面，用料的厚道，无疑会带来更好的驾乘舒适性。
风云2的中控台造型是仿造鲸鱼尾部的样式设计的，而且左右各有一块小液晶屏，其中副驾驶上面的液晶屏可以显示室内外的温度和时间。在配置上风云2全系标配ABS刹车防抱死、EBD电子制动力分配以及前雾灯，在最基本的安全配置上并没有任何缩水。中控台采用软性材质包裹，这在同级别的车中很少见，用料实属厚道。
风云2的轴距为2527mm，身高1.75m的体验者坐在前、后排都有将近一拳的头部和腿部空间。风云2的后排座椅是整体放倒的，这无疑会影响到它的空间功能性，同时后排座椅也没有中央头枕，但是后排底盘中间的凸起很小，对于后排中间乘客来说会更舒适一些。由于后备箱的开口较高，所以在放取行李时会有所不便，特别是对于女性来说，将一个大箱子抬高80多公分的确有些困难。
风云2全系采用奇瑞自主研发的1.5L发动机，最大功率为80kW/6000rpm，同时在3000转时就可以释放140N·m的峰值扭矩，明显偏重于中低转速区间，这种调教非常适合城市中走走停停的情况。目前风云2只有5速手动变速箱可选，但是奇瑞很快会将AMT的变速箱搭配在该车上，以此吸引更多的女性消费者。
总结：
风云2算得上自主品牌中的一款精品小车，时尚、动感的外观，较为丰富的配置和十足的用料，这些在同价位中都拥有很强的竞争力，该车还采用了CAN-BUS总线技术，实现了系统集成的信息传输，大大提高了各部件的响应速度。先进技术的应用也提高了这款小型车的科技含量。虽然在细节方面还不够人性化，但是不错的品质相信还是会赢得一部分消费者的喜爱。
● 帝豪EC7
价格：7.98～10.98万
帝豪是吉利汽车推出的一个高端品牌，而EC7则是这个高端品牌旗下的首款轿车。凭借着时尚、大气的车身外观和较优异的整车品质，使得帝豪EC7自上市以来就一直拥有不错的销量。
帝豪EC7在车身长度方面毫不吝啬，达到了4635mm，满足了一部分消费者对外观大气的要求。同时2650mm的轴距也可以提供不错的内部空间。大灯的造型与整车硬朗的线条相呼应，LED的尾灯造型也同样漂亮，彰显出整车的豪华、大气。
EC7的中控台造型并没有什么亮点，很质朴，甚至是有些呆板，相信对年轻人的吸引力不会很高，可能设计师考虑的还是以简单、实用为主。仪表盘的样式同样很简单，蓝底白字清晰易读。高配车型上配有DVD导航，同时该车全系标配自动空调，可以给您带来更舒适惬意的感受。
丰富的配置是帝豪EC7的一大特色，豪华型和尊贵型上配置有前排侧气囊、前后排头部气帘以及吉利自主研发的爆胎监测与安全控制系统，这些都为车内的乘员安全提供了有力的保障。四门一键升降的电动门窗堪称豪华，即使十几万的车也不一定拥有该功能。同时自动头灯、大灯高度可调以及后视镜加热作为全系标配进一步提升了该车的舒适性。
或许是由于天窗的缘故，1.75m的体验者坐在前排，其头部空间十分狭小，而后排的空间则宽敞很多。高配车型的驾驶员座椅可以电动调节，并且后排还配有手动遮阳帘，同时后排座椅配有中央扶手和水杯架，人性化方面的考虑还是比较周到的。
EC7的后排座椅可4/6放倒，同时得益于较大的后备厢空间，EC7的储物能力比较出色。对于全家出行时大大小小的行李需求应该不成问题。后备箱还拥有专门的灭火器支架和逃生拉手，再一次彰显出设计师在细节方面的周到考虑。
帝豪EC7全系搭载了吉利自主研发的1.8L发动机，缸体采用铝合金材质，有效的降低了车体的重量，该发动机带有可变气门正时技术，与之匹配的是5速手动和CVT无级变速箱。实际驾驶中，整套动力总成的动力输出以平顺为主，即使油门到底也感觉不到什么推倍感。悬挂的调教软硬适中，可以较好的过滤掉来自路面的震动，驾驶起来会比较舒适。
总结：
帝豪EC7出色的品质和丰富的配置是其一大特色。在技术装备方面，自主研发的胎压BMBS技术，可以保证在发生爆胎的情况下，智能的实施行车干预，尽可能的降低爆胎所造成的损失。同时CAN-BUS总线技术的应用也使整个电子系统的集成度更高，各部件的响应也更快，同时拓展了整车的功能。大气的外观、较为宽敞的内部空间以及各种主被动安全装置，再加上较为实在的价格，这些都使EC7成为紧凑级市场颇具竞争力的一款产品。
● 长城哈弗H5 欧风版 绿静2.0T
价格：12.58～16.88万
长城哈弗H5在SUV车型的销量上一直处于领先地位，出色的销量说明了哈弗系列在消费者心中的地位。非承载式的车身保证了其在越野时良好的车身刚性，同时较为硬朗、大气的车身外观也符合其硬派SUV的市场定位。
哈弗H5的外观虽然是一副粗犷的造型，但内饰却显得很时尚、温馨。上深下浅的颜色搭配看上去很舒服，打孔的真皮方向盘提供了不错的手感，丰富的多功能按键也为行车时的各种操作提供了便利性。
由于成本的原因，哈弗H5欧风版的内饰仍以硬塑料为主，但整体装配工艺相比哈弗H3有了长足的进步，不过个别按键的手感还是略显松旷。该车型在配置上十分丰富，诸如自动空调、DVD导航、倒车影像、定速巡航以及胎压监测等等，丰富的配置可以为驾乘人员提供更好的舒适性。
哈弗H5欧风版的轴距为2700mm，可以为车内提供优异的腿部空间。身高190mm的体验者坐在前排，头部会有不到一拳的距离，而坐在后排不论是头部还是腿部的空间都较为充裕。同时后排座椅配有中央头枕和中央扶手，地板下的凸起也很小，这些都增加了后排乘客的舒适性。
哈弗H5欧风版的后排座椅可以按比例放倒，这也大大拓展了其装载货物的能力，同时后备箱上配有多个锚点，可以很好的将货物固定，这个装置对于自驾游或者有运输需求的用户来说非常重要。
哈弗H5欧风版绿静的四驱车型采用的是分时四驱的形式，前后轴都是开放式差速器，而且四个车轮没有任何电子刹车辅助装置，对于像交叉轴这种项目肯定是无能为力。不过得益于较高的离地间隙和非承载式车身结构，哈弗H5还是具有比较强的户外越野能力。
哈弗H5欧风版绿静车型搭载了长城最新研发的2.0T柴油增压发动机，它采用涡轮增压中冷系统、电控高压共轨喷射系统、废气再循环等先进技术。这款2.0T发动机在1800rpm时即可释放310N·m的峰值扭矩，对于爬坡和翻越一些障碍都提供了充足的动力保障，该款发动机同时搭配5速手自一体变速箱和6速手动变速箱。
总结：
长城哈弗系列车型已经拥有一套较为成熟的技术和丰富的产品系列，无论是热爱户外运动的越野发烧友还是普通的城市驾驶者，都可以从中选出一款满足自身需求的车型。哈弗H5欧风版绿静车型装配有CAN-BUS总线系统，提升了产品自身的科技含量，增强了产品竞争力。
全文总结：
以上来自三家自主品牌的三款车都安装有CAN-BUS总线技术，这也说明自主品牌在技术实力方面有了很大的进步。目前10万元及以上价位的车型几乎都应用了该项技术，特别是合资品牌的车型。由于当前普通家用车在车身智能化和通讯娱乐系统方面的配置还远远比不上中高级轿车，所以采用的总线系统也相对比较简单，实现的功能也有限。不过随着更多的舒适性和安全性配置普及家用车后，CAN-BUS总线这项技术也会得以更大规模的应用和扩展，高度集成化的车载网络系统所带来的优势会更加明显。随着CAN总线技术的日益普及，今后购买到一款装备有该项技术的车辆也实属平常。（文/汽车之家 冯景毅）
㊣≮$7370,6528,8731|1,2,6,3,4,5≯≮#7370,6528,8731|1,10,9,6,2,8,7,3,5,12≯
