◆ 双横臂式后悬挂
● 东风本田CR-V
后轮悬挂类型：双横臂式独立悬挂
虽然CR-V因为一直加价、四驱系统不够强大而被人诟病，但谁也不能否认它的营销还是非常成功的。而因为它和思域采用相同的平台，所以悬挂类型也是一样的双横臂式独立悬挂。这样的悬挂在紧凑型SUV中不在少数，比上面的双连杆要强不少。
在之前紧凑型车的讨论中我们已经说过，这种悬挂类型在舒适和操控性上优于扭力梁，略逊于多连杆。在SUV车型中，它的强度远胜于上面的双连杆；而在舒适性上，又比纯正越野车的整体桥式有了明显的优势，所以主流的城市型SUV包括RAV4、CR-V、森林人使用的都是这种后悬挂类型。
在越野能力上，CR-V确实不是强项，最主要的原因就是它的中央差速器是粘性联轴节的结构，原理是当前后轴的转速不一样时，差速器内的硅油受热升温而变得粘度增大，从而带动后轴转动，实现四驱功能。这个系统是纯机械结构，只有在前轮打滑的时候才会介入，而且硅油的传输效率很低，最多只能把50%的动力传递给后轮，而且温度过高之后还会失效，所以从这方面讲的话，CR-V的越野能力只能说是入门级的。
● 一汽丰田RAV4
后轮悬挂类型：双叉臂式悬挂
双叉臂其实是双横臂的另一种称谓，也就是说，RAV4的后轮悬挂系统是和CR-V一样的形式，而且从照片中不难看出来，两款车的悬挂也几乎一模一样，没有本质的区别，只不过支撑弹簧的部位稍有不同。
说到越野能力，RAV4比CR-V强大最重要的证据就是使用了多片离合式的中央差速器，原理是需要四驱时，液压系统对摩擦片起作用，相邻两组的摩擦片紧紧挤压在一起，从而将差速器锁死，摩擦片的锁止能力要比CR-V粘性联轴节中的硅油高不少。
除了前后轴转速不一致时自动连通四驱之外，RAV4也可以通过手动连通四驱系统，但RAV4没有为这套四驱系统装上四驱锁止功能，只是一个电子辅助接通四驱的功能，所以在越野能力上，并没有比CR-V强太多。
● 斯巴鲁森林人2.5
后轮悬挂类型：双横臂式独立悬挂
同为日系车型，斯巴鲁森林人的悬挂类型也和CR-V、RAV4一样，使用的是双横臂的后悬挂，而且三款车的价位都相差无几，不过区别仍然比较大，CR-V和RAV4都是适时四驱，而森林人则是全时四驱。
森林人的的四驱系统更倾向于公路性能而非越野能力，它的四驱系统有一个特点就是实现左右对称，变速箱、分动器、传动轴、后差速器都在水平对置发动机后面呈直线型一一对称排列。
森林人的中央差速器虽然是和CR-V一样的粘性耦合，但连接方式比较特殊，发动机动力直接输入到中央差速器，然后再分配给前后桥，从而实现全时四驱，而非像CR-V那样常规状态下是前驱，在后轮失去抓地力时才实现四驱。
它的全时四驱能够提供有效的四轮抓地力，从而提高公路行驶时弯道的操控表现，电脑系统能够根据不同的路况将不同的驱动力分配给前后轴，可以在20：80和80：20之间变换。但这套系统并非为越野而生，因为是粘性耦合结构，森林人的越野能力并不出色。
◆ 多连杆式独立后悬挂
● 指南者
指南者是一款JEEP面向城市用途的紧凑型SUV，在刚推出的时候，被人认为是一款“最不吉普的吉普车型”，因为它没有非承载式车身，没有大排量的发动机，越野能力也相当一般。
从悬挂上看，我们也很难将指南者的悬挂和大名鼎鼎的吉普联系起来。但抛开品牌的因素，指南者是一款很舒服、性价比较高的车型，相比其他吉普车型拥有更加轻盈、更加舒适的公路性能，了解了指南者的定位，你也就不会再对它有过多抱怨了。
● 索兰托
悬挂类型：多连杆
老款索兰托比较偏重越野性能，而索兰托更偏重公路行驶，所以它的后悬挂结构可以说是较为标准的多连杆。后悬挂下摆臂较为粗壮，在同级别车型中属于比较高的水平。相信即使轻度越野的话悬挂强度也能有保障。
