从前脸上我们看不到新款RX和老款车型之间有任何传承的联系，因为新款的风格是完全按照CROSS车型的路线而定的，但当我们从侧面看时，熟悉的印象立刻浮现在脑海里。
从上图可以看出来，新老款车型在侧面设计上几乎没有区别，溜背式的设计和C柱上的小型三角窗都被完整的保留下来。从这个角度我们还是可以清楚的感受到RX的高大身形和充满力量感的高腰线设计，比过于轿车化的前脸要显得霸气很多。
RX350采用了全新的轮毂设计，虽然远看的效果和前代车型相似，但细节表现更加精致，表面曲线的变化也更有动感，其尺寸更是达到惊人的19英寸，不过即便是这种尺寸的轮毂放在RX身上也不显夸张，可见RX的身材还是属于重量级的。
虽然通过轮毂的反差可以看出RX的高大身材，但顺滑的车身曲线还是更接近于高性能轿车的范畴，所以只有从正后方看RX才能展现真正属于SUV的力量感。
新款RX350的尾灯也经过重新设计，LED的光源类型被延续下来。现在的扁平造型比以前的尾灯要显得更加时尚精致，镀铬装饰运用的地方不少但并不令人反感，几乎全白的尾灯和深色车身产生较强的对比，视觉效果更加凸现。
上文我们已经提到副驾驶一侧的后视镜下方带有摄像头，而那肯定不是RX的全部装备，车后牌照框下方还有一个，如果倒车时依然不放心，RX350还准备了四个倒车雷达，在这种全方位多角度的提示下，驾驶者的倒车入位操控将变的更加轻松。
