● 速腾（全系标配）
一汽-大众的速腾全系标配了ESP，之前也有不少网友就关于速腾的ESP版本问题发起过争论，不过这也都是很长时间以前的事了。经过论证，事实很明白，速腾配备的是德国大陆（ATE）MK60版本的四通道ESP。德国大陆生产的ESP最高版本为MK70，性能接近于博世ESP/8.0。而之前的所谓ITT也并非空穴来风，因为在九十年代确实是ITT公司研发出来的，98年ITT公司将全部刹车与底盘技术卖给了Continental AG，其中就包括ESP的技术。
可以说，速腾是国内紧凑型这一级别内第一个，并且截至目前仍然是唯一全系标配ESP的车型。对于2006年初已经上市的速腾来说，在安全配备上的领先程度还是很高的。仅凭这一点，就依然还可以在目前新车迭出的紧凑型市场里占据一定的份额。
除了安全配置以外，速腾的另一个亮点就是PQ35平台的技术，对汽车稍微有些了解的人对这个大众的最新紧凑型平台都不会感到陌生。那些技术名词，如空腔注腊、激光焊接、多连杆后悬挂等，在同级别内跟任何车型相比都不会逊色。
目前，速腾1.6排量车型在北京市场的优惠幅度可以达到1万元，并且是增配过的09款天窗版。这样算下来，12.88万就能买到一款出自PQ35平台配备ESP和前排侧气囊的车型，同时电动天窗、倒车雷达和205的宽胎都是新增加的配置，还是相当不错的。缺点就是轴距仅2578mm，空间不够大，发动机技术有些落后。但是作为城市代步用，尤其是在不像北京这么大的城市里，是完全可以胜任的。
● 凯旋（尊贵型和旗舰型）
说到配ESP，紧凑型车当中凯旋是真正的先锋，只不过只有购买尊贵型和旗舰型的用户才能体验到ESP的作用。不过8.0博世版本8通道的ESP也对得起顶配车型的称号，防侧滑的效果非常出色。这套系统还装备在了不少更高级别的高档车型上，具备出色的防侧滑、防甩尾、上坡防止溜车、下坡抑制速度过快、防止翻车等重要功能。
说起来，凯旋在紧凑型这个级别内确实有着几个明显的优势，比如宽间比较大，轴距长达2710mm，顶配的旗舰版上还配备了随速转向的氙气头灯，并带大灯清洗功能。仅从装备上也能看出来，厂商最初对这款车的定位根本不是紧凑型，而是更倾向于中型车。但无奈的是，凯旋毕竟只是在C4的基础上改造而来的，尽管大手笔的加长，并加了个很多中国消费者都喜欢的“屁股”，它依然只能算是一款紧凑型车。
而且装备了ESP的旗舰版车型均为4速自动挡，变速箱技术相对落后，发动机的噪音抑制也不是很出色。加上失去了原汁原味，突兀的尾部使其丧失了广泛的群众基础，法系车在国内认知度欠佳也是不能回避的一个主要因素。当然，厂商最初的定位失策，定价偏高使得后期不断加大市场优惠幅度也难以挽回尴尬的局面。
