● 达到顶峰的90年代
九十年代可以说是丰田在世界拉力赛的黄金时代。在1989年年底，Juha Kankkunen用澳大利亚的胜利结束了丰田欧洲队（TTE）的两年没有冠军奖杯的经历，也拉开了丰田冲击世界冠军的序幕。
在1990年赛季，丰田锁定的目标是蓝旗亚，两个厂商在世界拉力锦标赛中有差不多的成绩。 蓝旗亚赢得了全年6场比赛的团队胜利，因此获得了年度厂商杯冠军，而丰田在团队上并没有那么多积分，但车手Carlos Sainz以140个积分拿下了年度车手冠军，第二名车手积分仅为95分。
接下来的一年，两支顶尖车队各自的表现都非常努力，丰田和蓝旗亚各赢得6次WRC分站赛冠军。 不幸的是，蓝旗亚在积分上领衔丰田，再次夺得了厂商杯的冠军头衔，这要归功于转会到蓝旗亚的丰田车手Juha Kankkunen，当然，他也拿到了车手冠军。
虽然ST165 Celica GT-Four在比赛中取得了不错的成绩，但是赛车的热管理等许多技术问题也都暴露了出来。团队一直在想办法将更多的冷空气导入发动机舱，帮助其散热，并对前格栅、头灯等位置都做出了调整。这还不算完，由于赛车的电控差速器非常容易过热，赛车可能在毫无征兆的情况下由四驱切换至后驱，因此这辆车在操控上十分不稳定。
但尽管存在问题，首辆四驱Celica赛车已经证明了自己的实力，它一共在世界拉力锦标赛获得了13场胜利。并且TTE自九十年代开始以来一直在开发和评估ST165的替代品——新的ST185 Celica赛车。
新的ST185 Celica赛车在1992年的蒙特卡罗拉力赛上首次亮相，虽然外形上看起来完全不一样，但内部继承许多其前辈的特点，比如发动机非常可靠、底盘不易操控等。当然，也展示出了不错的实力，在首次登台的成绩上，Carlos Sainz仅落后于夺得分站冠军的蓝旗亚车手Didier Auriol两分钟。
而在随后的比赛中，Carlos Sainz拿下了Kenya、新西兰和西班牙的胜利，并以全年144个积分的成绩击败了第二名Kankkunen，夺得了他个人的第二个，也是最后一个WRC车手世界冠军，随后它去了蓝旗亚车队。
后期的ST185去掉了控制中央差速器的电子元件，使其始终处于锁止状态。虽然这样会使赛车倾向于转向不足，但操控变得更加稳定。从1992年推出到1994年的最后一次登场，ST185赢得了15个WRC分站的胜利，使其成为丰田历史上最成功的赛车车型之一。
1993年，Castrol加入车队作为新的润滑剂赞助商。原蓝旗亚车手Didier Auriol加入了丰田车队替代Carlos Sainz的位置。而丰田车队的表现也是势如破竹，在整个赛季参加的9场分站赛中，一共拿下了7场胜利，取得厂商杯冠军。Juha Kankkunen也以极佳的表现，拿下当年车手总冠军。
到1993年年底，蓝旗亚宣布退出WRC赛事，不过这并不意味着丰田可以在未来的日子里轻松夺冠，因为来自斯巴鲁车队的一个年轻车手正在逐渐成为他们最大的威胁，他叫Colin McRae（科林麦克雷）。
ST185官方参加比赛的最后一年是1994年，这同样也是丰田在WRC非常成功的一年，团队再次赢得了两个世界冠军——厂商和车手冠军。在许多方面，ST185代表着丰田在拉力赛场上的顶峰。同时，它的下一代车型ST205赛车正在研发中，并且同样强大。
A组规格ST205 Celica GT-Four首次出现在1994赛季倒数第四站的澳大利亚站比赛中，不过当时赛车并未完全准备好，Kankkunen在比赛中获得第二名，斯巴鲁的科林麦克雷获得冠军。在收官战英国站中，ST205 Celica GT-Four已经准备妥当，但是Kankkunen再次复制了同样的结果，败给了麦克雷，获得第二。于此同时，另外一名驾驶ST185的丰田车手Didier Auriol依靠积分的优势，为丰田获得了年度车手冠军。
值得注意的是，这是ST185赛车最后一次在WRC赛场的胜利，（除去不计积分的Safari Rally拉力赛）。TTE将在1995赛季专注使用更强的ST205 Celica GT-Four赛车，不过他们的对手除了斯巴鲁之外，还来了一个更强的对手——三菱。
在1995赛季，Kankkunen在葡萄牙站收获亚军，然后Auriol在科西嘉赢得了他的第六个分站冠军，并且这是ST205 Celica GT-Four赛车唯一的WRC胜利。在新西兰站，丰田收获了二至四名，当然，这次他们还是败给了斯巴鲁。
赛程过半，丰田仍旧有很大的机会获得年度冠军，不过他们在澳大利亚站中，为Auriol的赛车更换了一个未经注册的备用涡轮增压器，并且被FIA官员查到。经过FIA调查之后，决定取消丰田车队当年所有的成绩，并禁赛一年。
1996年，虽然丰田受到了严厉的处罚，但是ST205 Celica GT-Four赛车并没有在世界拉力赛场上消声灭迹。德国车手Armin Schwarz驾驶它赢得了1996 欧洲拉力锦标赛、葡萄牙车手Rui Madeira获得葡萄牙站冠军（非积分）、比利时车手Freddy Loix赢得24 Heures d’Ypres Rally拉力赛，等等。
在禁赛这一年中，TTE在积极准备他们新的赛车——丰田卡罗拉WRC。这辆车的使用标志着丰田决策层对WRC看法的改变：丰田进入WRC的目的不再是提升公司品牌形象，而是促进卡罗拉销量的提升。
在1998赛季，Carlos Sainz重新回到了丰田车队，并参加了全年的比赛。在揭幕战蒙特卡罗站上驾驶新赛车一举拿下分站冠军，证明了这辆车实力。整个98赛季，几乎就是Sainz和来自三菱的Tommi Makinen的争斗，到英国收官之前，Sainz在积分仅以2分的微弱劣势位于Makinen之后。
在英国站中，Makinen在比赛的第一天就退出了比赛，而Sainz凭借积分只需要获得第四名完赛就能保证年度冠军。可是历史就是这样具有戏剧性，他在距离终点只有300米的时候发生了机械故障，眼睁睁的将几乎到手的车手冠军和厂商冠军送给了Makinen和三菱。
在WRC 1999赛季中，驾驶三菱赛车的Makinen迎来了职业生涯的顶峰，共获得了四个分站赛冠军和三个分站季军，捧得了当年的WRC年度车手冠军。虽然丰田的车手们没有夺得年度冠军，但是丰田凭借每一站的稳定发挥，在全部14场比赛中13场获得了积分，夺得了1999年年度厂商冠军。
值得一提的是，丰田在1999赛季唯一的一次夺冠是法国车手Didier Auriol在中国北京获得的，那也是至今为止，中国举办的唯一一次WRC分站赛。原本计划在去年重回中国的WRC也因种种原因被迫取消。
丰田和卡罗拉赛车在WRC赛场上的成绩无疑是成功的，这个成功不仅给他们带来了更好的收益，更使得他们有能力瞄准了一个新的目标——F1。在此之后，丰田宣布退出了WRC赛场。
