- 采埃孚的诞生
得益于齐柏林飞艇的研发和生产，在腓特烈港形成了一个颇具规模的技术中心。包括卡尔·迈巴赫（Karl Maybach）、阿尔弗雷德·冯·索登（Alfred von Soden）伯爵和阿尔弗莱德·考斯曼（Alfred Colsman）等一批重量级人物慕名而来，加入了齐柏林伯爵的飞艇制造公司。其中，在创立大名鼎鼎的迈巴赫品牌之前，卡尔·迈巴赫一直为齐柏林飞艇研发设计多气缸动力单元。不过，索登和考斯曼才是为齐柏林飞艇治疗“心脏病”的关键人物。
为了解决传动齿轮的加工精度问题，时任齐柏林飞艇公司测试部门主管的索登找来了已经开发出精确生产齿轮部件方法的瑞士苏黎世工程师麦克斯·马格（Max Maag），希望收购他的工艺设备。通过考斯曼的协商与谈判，最终马格与齐柏林伯爵达成协议，在腓特烈港成立一家工厂，专门向齐柏林飞艇公司提供传动齿轮产品：Zahnradfabrik。在德语中zahnrad为齿轮，fabrik为工厂，合起来就是齿轮厂的意思。1915年9月9日公司正式完成商业注册，从此，采埃孚正式登上世界制造业的历史舞台。
ZF公司成立之后，马格的创新方法大大提升了齿轮制造的精度，齿轮上的每一个齿都可以达到设计的参数。此外，马格同时改进了原有的淬火变形工艺，进一步提升了成品的质量。同时，在新公司的规章中明确指出，采埃孚的产品将覆盖航空器、汽车以及船舶。1916年，公司搬进腓特烈港洛文塔尔区（Löwenthal）的工厂，并取得了10项技术专利，正是这些专利技术，使采埃孚研发出了第一款车用变速箱。
● 采埃孚历史上重要的变速箱产品
- 第一台变速箱
1916年开始，索登作为总经理带领采埃孚的研发小组已经基本完成了第一台车用变速箱的设计和开发，不过由于第一次世界大战的缘故，采埃孚公司却无法得到足够的资金去雇佣劳动力和购买生产材料。原因是采埃孚刚刚成立，并不是德国军方的战时军需供应商。面对这一困境，只有两条路摆在索登面前：公司关门，或是取得军方的生产合同。于是采埃孚在战时开始生产飞机用的齿轮，供给德国军方，一方面可以获得来自私人的投资，另一方面也得到了来自军方源源不断的订单。
不过，第一次世界大战在1918年结束，根据凡尔赛条约，德国的航空业受到了重创，因此采埃孚的相关生产也很快就停止了。公司由索登带领着转向汽车行业发展，1920年，采埃孚的首款汽车变速箱Soden transmission诞生了，该产品直接以索登的名字命名。
- 静音变速箱
早期的变速箱在动力传递和换挡时的噪音一直困扰着车辆的驾驶者，因此在市场中对于提升变速箱NVH水平的需求越发强烈。采埃孚看到了市场的需求，着手进行静音变速箱的研发，而研发的成果在1929年终于浮出了水面：全新的Aphon静音变速箱系列，其中三款专为小型乘用车设计，令有4款专供大型卡车。
Aphon系列变速箱是世界上首个使用螺旋齿轮的变速箱，此外齿轮的减振系统也增强了运行的平顺性。由于Aphon变速箱的推出，采埃孚很快跃居当时传动系统行业的领先地位，同时也拥有了戴姆勒-奔驰、霍希（Horch）、漫游者（Wanderer）等重量级客户。
