[汽车之家 技术] ESC车身电子稳定系统可以主动纠正和降低车辆发生失控的危险，而采埃孚（以下简称“ZF”）基于底盘系统所开发的iWD(Intelligent Wheel Dynamics)智能驱动技术，则可以与ESC相结合，来进一步增强车辆行驶的安全性和操控性能。
ZF的iWD系统包括三项主要技术，分别为ERC（Electro-mechanical Roll Control）主动式防倾杆系统、Vector Drive轮间扭矩矢量控制系统以及AKC（Active Kinematic Control）主动式后轮转向系统。虽然它们的工作原理和作用有所不同，但其都是通过电脑分析车辆的状态，从而主动纠正车辆可能出现的过度的车身姿态表现或行驶轨迹。下面我将对这三项技术逐一进行讲解。
● ERC主动式防倾杆系统
防倾杆通常固定在车辆左右悬架的下摆臂或减振器上，其作用是通过自身的扭转在一定程度上抑制车辆在转弯时由于离心作用所产生的车身侧倾。一辆车所使用的防倾杆的刚性在出厂前就经过了与整车最为均衡的设定与匹配，而且其自身的扭转是被动的。
而主动式防倾杆在作用上与普通的防倾杆并无二致，而之所以称为主动，是因为在防倾杆的中部安装了一套可以反向抵抗防倾杆扭转的装置。简单来说，其可以根据车辆转向角传感器、位于悬架上的高度传感器以及横向加速度传感器等信号来判断车辆的侧倾幅度和状态，从而通过防倾杆上的这套装置来发出反向扭转以尽可能提前且主动地减小车身发生的侧倾。
主动式防倾杆中的反向扭转机构可以是电动或者纯机械式的，ZF则选用了电动式，虽然其具体构造我们不甚清楚，但是其内部主要是通过行星齿轮组来实现相应的功能。目前普通的原厂车辆上很少可以见到这种主动式防倾杆，但是在一些性能车或者宝马等高端品牌车辆的选装配置中是可以看到的。
● Vector Drive轮间扭矩矢量控制系统
ZF的Vector Drive系统安装在后桥，并与车辆的差速器集成在一起，其作用就是通过控制和调整后桥两侧车轮的转速来提高车辆在弯道中的操控性和敏捷性。
Vector Drive系统的核心是安装在差速器两侧的行星齿轮机构，当系统不工作的时候，其与普通的开放式差速器一样。当车辆在弯道发生偏航情况时，系统会锁住一侧行星齿轮组中的外齿圈，根据行星齿轮组的变速原理，便可以增加该侧车轮的转速（相当于变速器变换挡位一样），以纠正车辆的行驶轨迹，其实这与通过ESC系统对一侧车轮制动所产生的效果有着异曲同工之妙。
『通过ESC系统来完成的弯道扭力智能分配』
目前，ZF还没有公布搭载此项技术的车辆，不过从成本上考虑，在实现相同目的的情况下，ESC系统无疑要更具优势。
