● 乘坐和储物空间
前后排整体乘坐空间基本与冠道一致，178cm的体验者坐在里面没有任何压力，对比竞争对手来说优势非常明显，尾部虽然有溜背设计，不过在头顶的位置还设计了凹陷，有效避开头顶上方的空间。不足之处也同于冠道，后排靠背角度不可调节，座垫不可前后移动，这么大空间没有充分利用起来，有点浪费。
车内前排宽度达到1600mm，所以对于乘客来说进到车内会感觉横向很宽敞。前排中央扶手位置设置得很宽大，一方面可以提升豪华感，另一方面对于主副驾来说，手肘可以同时放在扶手上，而且不会觉得拥挤，舒适性很好。
天窗规格跟冠道是完全一样的，全景天窗长度和宽度都足够，天窗后面可以照顾到后排乘客。天窗前段可以向后滑动开启，开启长度约435mm。
UR-V车内的储物空间都比较大，而且位置基本也很顺手，其中地台下方镂空式的储物格以及中央扶手箱最为实用，扶手箱内部带有滑轨，拥有两种开启方式。
| 后备厢尺寸对比（mm） | ||
| 车型 | UR-V | 途观L |
| 标准纵深 | 840 | 910 |
| 最小宽度 | 1070 | 1000 |
| 最大宽度 | 1490 | / |
| 最大纵深 | 1990 | 1940 |
| 盖板高度 | 550 | / |
| 最大高度 | 840 | 820 |
后备厢空间测试数据几乎与冠道一样，参考冠道官方510升比较靠谱，后排座椅靠背支持4/6按比例一键放倒，内部空间规整，增加了日常使用的便利性。不过放倒之后后备厢不是完全平整。
